EZU
Function
단면도
단면도
브러시리스 DC 서보모터는 스퍼 기어 장치와 랙과 피니언 원리를 통해 슬라이드로 안내되는 베이스 죠의 세 개의 기어 랙을 구동합니다. 스퍼 기어 유닛은 핑거 길이를 따라 안정적인 파지력을 생성하며, 이는 공작물이나 로봇의 수평 위치 오류가 발생하더라도 일정하게 유지되므로 높은 오류 허용 오차와 신뢰성 있는 공작물 센터링을 보장합니다. 최소한의 접근 거리 없이 파지력이 생성되므로 취급이 간편하고 공정 속도가 빨라집니다.
통합 앱솔루트 엔코더는 비상 정지 또는 정전 후에도 그리퍼를 즉시 사용할 수 있도록 보장합니다. 영구적 마그넷 브레이크와 드라이브 트레인의 댐핑 요소와 함께 작동하는 그립력 유지 기능은 통합된 공작물 손실 감지 기능을 통해 감지되는 공작물 손실 위험을 줄여줍니다
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견고하고 내구성이 있는 T-슬롯 가이드
큰 손가락 길이, 외력 및 모멘트용. 방진 버전으로 선택적인 사용이 가능. - 2
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완전히 통합되고 밀봉된 제어 및 전력 전자 장치
전압 공급 및 통신 연결을 위한 상태 LED 및 M12 플러그 커넥터 포함. - 3
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고해상도, 출력측 앱솔루트 엔코더
영구적인 절대 위치 피드백을 통해 그리퍼 조의 정확한 위치를 지정하게 됩니다. - 4
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스퍼 기어 및 피니언/랙 원리가 포함된 밀폐형 드라이브 트레인
최소 접근 거리 없이도 안정적인 파지력 생성이 가능합니다. - 5
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브러쉬가 없는 플랫 모터
제한된 공간 및 외부 로터로 인한 높은 토크용. - 6
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Electromagnetic 브레이크
정지 / 정전 중에 파지력과 위치 유지를 위한 추가 메커니즘이 있습니다.
SCHUNK 제어 센터의 시운전 앱
방진 버전 SD를 사용한 향상된 보호 등급
추가 부착용 장착 옵션
Connectivity
Gripping modes
Software Service - Robot integration
Software Service - PLC integration
SCHUNK 제어 센터의 시운전 앱
메카트로닉 그리퍼 앱은 광범위한 기능 카탈로그 덕분에 시운전, 작동, 진단 및 서비스를 단순화합니다. 사용자는 PLC 없이도 그리퍼를 직접 제어하고 애플리케이션 검증을 수행할 수 있습니다. 이 기능에는 네트워크 구성, 펌웨어 업데이트, 매개변수 조정 및 백업은 물론 포괄적인 진단 옵션이 포함됩니다. 해당 소프트웨어는 Windows와 호환되며 schunk.com/downloads-software에서 다운로드가 가능합니다.
방진 버전 SD를 사용한 향상된 보호 등급
방진 버전은 가이드 및 베이스 죠에 유입되는 먼지 및 액체에 대한 보호 수준을 향상시킵니다. 따라서 밀폐형 전자 장치(IP67)와 결합된 방진 버전은 연삭 기계 로딩과 같이 특히 열악한 주변 조건하에서의 사용에 적합합니다. 가이드에 의해 이루어진 보호는 IP64 보호 등급에 해당하기 때문에 절대적으로 방진되고 모든 방향으로부터 튀는 물로부터 보호됩니다. 추가 제품 정보는 작동 매뉴얼을 참고하십시오.
추가 부착용 장착 옵션
추가적인 기능의 구현을 위해 애플리케이션별 디자인의 장착을 위해 추가 나사산과 피팅이 안내 하우징에 있습니다. 예를 들어, 스프링에 의해 지지되는 공작물의 위치 고정을 스프링이 장착된 압력 요소를 장착할 수 있습니다.
Connectivity
A wide range of available communication interfaces simplifies handling with a wide variety of control and robot manufacturers and ensures time savings during integration. Industrial Ethernet (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) enables direct integration without additional gateways into the control environment of leading PLC manufacturers on the market. With the Modbus RTU serial interface, the gripper can be connected to the tool flange of leading robot manufacturers without external cable routing. IO-Link is independent and offers flexibility in connecting to other networks.
Gripping modes
The BasicGrip and StrongGrip gripping modes are available.
BasicGrip: The gripping speed is automatically optimized for gripping force adjustment, permanent re-gripping is possible
StrongGrip: Maximum gripping force is generated and then stored by the gripping force maintenance, permanent re-gripping is possible within an adjustable time window, pause times between gripping cycles must be taken into account
Software Service - Robot integration
For seamless interaction between gripper and robot, software modules for integration into the robot control system of leading manufacturers are available. This means that the gripper's range of functions can be used directly without any additional programming effort and programming of the application can be started immediately.
Robot compatibility: Universal Robots e-Series via Modbus RTU, FANUC CRX via Modbus RTU, ABB OmniCore C30 via EtherNet/IP, YASKAWA YRC1000micro via EtherNet/IP, Kassow Robots via Modbus RTU.
Software and other compatibility notes can be downloaded at schunk.com/egu-software.
Software Service - PLC integration
For seamless interaction between gripper and PLC control, function modules for the programming interface of leading manufacturers is available. This means that the gripper's range of functions can be used directly without any additional programming effort and programming of the application can be started immediately.
PLC compatibility: Siemens TIA Portal (PROFINET and IO-Link), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT and IO-Link), Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer (EtherNet/IP and IO-Link), Bosch Rexroth ctrlX (EtherCAT, only with Bosch Nexeed Automation).
Software and other compatibility notes can be downloaded at schunk.com/egu-software.
Application example
Application example
Flexible, cycle-time optimized loading and unloading of a machine tool. By using two grippers on the robot, the machine tool can be automatically loaded in a way that is optimized in terms of cycle time, meaning that productivity can be increased. Finished part and pre-machined part can be transported in one loading cycle. Due to the large and freely programmable jaw stroke of the gripper, different diameters can be gripped without having to change the gripper.
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EZU 双机械手可用于搬运原材料和成品零件
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机床装有动力车床卡盘 ROTA THW3