Lineární portály
Lineární portály slouží jako řešení pro širokou škálu úloh typu pick-and-place (vybrat a umístit) ve směru XZ. Používají se hlavně jako manipulační systémy pro vybírání a umisťování komponentů v automatizaci montáže a jako nakládací portály pro zásobování obráběcích strojů.