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平行開閉グリッパー

超小型組み立てから重量物搬送のハンドリングまで

シュンクの標準平行開閉グリッパーには、ワークを安全かつ正確にハンドリングするための小物部品グリッパー、汎用グリッパー、大ストロークグリッパーおよびシールドグリッパーが含まれます。数グラムから 80 キログラムまでの重量のワークをハンドリングでき、クリーンルームから、爆発の可能性のある作業領域までの数多くの用途に適合します。
グリッパーには、誘導センサーシステム、マグネットスイッチ、またはワーク専用グリッパーフィンガーを装着できるため、機能、プロセス安定性、生産性が向上します。さらに、マルチトゥースガイドなどの革新的な設計改良と最先端の製造技術の組み合わせにより、堅牢さと信頼性が向上し、長い製品寿命と安全な投資が確保されています。
SCHUNK Tools
計算設計ツール「グリッピング」 モジュラーアセンブリーオートメーションの構成システム 個別グリッパーフィンガーを設定する
駆動タイプ
空圧式 1031
電動 150
片側ストローク [mm]
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閉力 [N]
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駆動タイプ
空圧式 1031
電動 150
片側ストローク [mm]
< 5 200
5 .. 10 201
10 .. 15 219
15 .. 25 180
25 .. 50 218
50 .. 100 104
100 .. 150 11
150 .. 200 2
200 .. 500 46
閉力 [N]
< 20 5
20 .. 50 30
50 .. 100 21
100 .. 500 286
500 .. 1000 170
1000 .. 2000 156
2000 .. 5000 133
5000 .. 10000 85
> 10000 51
開力 [N]
< 20 4
20 .. 50 28
50 .. 100 16
100 .. 500 227
500 .. 1000 154
1000 .. 2000 115
2000 .. 5000 84
5000 .. 10000 75
> 10000 39
シリーズ
CGP 24
Co-act EGP-C 19
DPG-plus 201
EGK 30
EGP 9
EGU 76
ELG 16
JGP-P 48
KGG 11
KTG 1
MPC 6
MPG-plus 95
PFH-mini 11
PGB 4
PGF 15
PGL-plus-P 225
PGN-plus-P 305
PHL 30
PLG 30
PSH 23
SPG 2
サイズ
10 50
100 66
100-1 6
12 1
120 11
125 61
125-1 6
13 45
140 1
150 1
16 54
160 57
20 62
200 50
22 6
220 1
240 50
25 79
280 1
30 13
300 50
32 29
380 35
40 73
42 8
50 119
52 3
60 22
63 6
64 82
64-1 6
70 22
75 11
80 79
80-1 6
把持力の維持
把持力の維持
機械的な把持力保持機構によって､圧力が低下しても、最低把持力を確保します。AS/S 型では把握力 (クローズ時) に、IS 型では把握力 (オープン時) にそれぞれ作用します。この他にも、グリップ力の保持を使用してグリップ力をアップしたり、単動グリップに使用します。
AS 323
IS 303
S 31
証明された把持力維持機能
あり 120
最高周囲温度 [°C]
最高周囲温度 [°C]
周囲温度とは、グリッパーが作動する空気中または直接的な動作環境の温度を指します（通常、ワーク温度は周囲温度を大きく上回るため、これには含まれません）。
また、130℃ を超える周囲温度に対する特別なソリューションも提供しています。
ご提示いただくプロセスデータに基づき、最適な導入プランをご提案いたします。
5 .. 90 1002
> 90 179
最大許容フィンガー長 [mm]
10 .. 20 2
20 .. 50 88
50 .. 100 278
100 .. 200 410
200 .. 300 248
300 .. 400 99
400 .. 500 16
500 .. 600 8
600 .. 700 3
700 .. 800 3
800 .. 900 26
最大許容重量／フィンガー [kg]
0.01 25
0.08 25
0.02 19
0.04 17
0.05 3
0.06 2
0.034 1
0.055 1
0.072 1
0.15 24
0.12 15
0.14 14
0.1 12
0.13 11
0.18 7
0.19 1
0.2 74
0.24 23
0.25 3
0.3 34
0.32 1
0.35 1
0.4 109
0.5 33
0.6 13
0.7 74
0.75 3
0.8 26
0.95 22
1.0 7
1.1 13
1.3 74
1.4 23
1.5 6
1.75 22
2.0 4
2.1 12
2.4 93
2.5 14
3.0 26
3.5 9
3.8 29
4.0 4
5.0 6
5.5 18
6.5 32
7.0 18
8.0 6
8.5 21
9.5 29
10.0 6
11.0 4
11.5 32
12.0 6
15.0 8
17.0 29
18.0 4
20.0 6
25.0 6
28.0 4
30.0 6
35.0 10
重量 [kg]
< 1 449
1 .. 3 277
3 .. 5 125
5 .. 10 146
10 .. 15 55
15 .. 20 29
20 .. 25 16
25 .. 50 34
50 .. 75 4
推奨ワーク重量 [kg]
推奨ワーク重量 [kg]
摩擦力による形状適合型クランプでは、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します 。形状適合型クランプの場合、許容されるワークの重量を大幅に増やすことが可能です。

例：
- カタログ記載のワークピース重量 5 kgの場合
グリッパーの把持力 1,000 N
摩擦係数 μ 0.1; 安全係数 2;  9.81

1,000 N / (9.81 m/s2 x 0.1) : 2 = 5 kg
< 0.5 66
0.5 .. 1 82
1 .. 3 326
3 .. 5 115
5 .. 10 171
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
50 .. 100 55
IP 保護等級
20 9
30 154
40 334
41 41
54 9
64 63
67 300
通信インターフェース
EtherCAT 22
EtherNet/IP 22
IO-Link 25
Modbus RTU 18
PROFINET 22
デジタル I/O 16
クリーンルーム等級 ISO 14644-1
4 38
5 278
6 625
7 11
対応ロボットシステム
対応ロボットシステム
対応するロボットシステム向けに、特定のアダプタープレート、ケーブルキット、ソフトウェアプラグインを提供しています。これにより、標準化された機械的な接続だけでなく、ソフトウェアの試運転や統合も簡素化されます。対象システムが表示されていませんか？お気軽にお問い合わせください。
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
三菱 1
対応制御システム
対応制御システム
対応している制御システムについては、特定のソフトウェアリソース (ファンクションブロックやパラメータセットなど) を提供します。これにより、ソフトウェアの試運転と統合が簡素化されます。
対象システムがリストにありませんか？お気軽にお問い合わせください。
Allen Bradley 22
BECKHOFF 22
SIEMENS 47
1.181 Ergebnisse
PGN-plus-P

PGN-plus-P

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit Dauerschmierung, großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
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305 Varianten
EGK

EGK

Vielseitig einsetzbarer 2-Finger-Kleinteilegreifer für höchste Werkstückvielfalt bei maximaler Prozesssicherheit
Baureihe anzeigen
30 Varianten
EGU

EGU

Vielseitig einsetzbarer 2-Finger-Universalgreifer für höchste Werkstückvielfalt bei maximaler Robustheit.
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76 Varianten
EGP

EGP

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger, wälzgeführter Grundbackenführung
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9 Varianten
MPG-plus

MPG-plus

2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken
Baureihe anzeigen
95 Varianten
PGL-plus-P

PGL-plus-P

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, integrierter Sensorik und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
Baureihe anzeigen
225 Varianten
PHL

PHL

2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub für große Teile und/oder großes Teilespektrum
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30 Varianten
ELG

ELG

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, hoher Greifkraft und Profilschienenführung für den Einsatz langer Greiferfinger.
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16 Varianten
PLG

PLG

Pneumatischer 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, hoher Greifkraft und Profilschienenführung für den Einsatz langer Greiferfinger
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30 Varianten
KGG

KGG

Schmaler 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Hub
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11 Varianten
DPG-plus

DPG-plus

Dichter 2-Finger-Parallelgreifer, der die Anforderungen gemäß IP67 erfüllt und keine Stoffe aus der Arbeitsumgebung eindringen lässt
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201 Varianten
PSH

PSH

2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub und schmutzunempfindlichen Rundführungen
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23 Varianten
SPG

SPG

Stabiler 2-Finger-Parallelgreifer für schwere Bauteile mit großer Teilevarianz, ausgestattet mit robusten Gleitführungen
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2 Varianten
PGB

PGB

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung sowie Mittenbohrung
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4 Varianten
KTG

KTG

2-Finger-Parallelgreifer mit Mittenbohrung
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1 Variante
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer zertifiziert für den kollaborierenden Betrieb mit einer Ansteuerung über 24 V und digitalen I/O
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19 Varianten
JGP-P

JGP-P

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit T-Nuten-Gleitführung und bestem Preis-Leistungsverhältnis
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48 Varianten
CGP

CGP

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit T-Nuten-Gleitführung und bestem Preis-Leistungsverhältnis
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24 Varianten
PGF

PGF

Universeller Parallelgreifer mit flächengeführten Grundbacken
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15 Varianten
PFH-mini

PFH-mini

2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub für große Teile und/oder großes Teilespektrum
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11 Varianten
MPC

MPC

Einfach aufgebauter 2-Finger-Parallelgreifer mit gutem Preis-Leistungsverhältnis
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6 Varianten
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