ELG 30-XXX-1-ASY
- Min. stroke per jaw: 100 mm
- Max. stroke per jaw: 400 mm
- Gripping force: 3000 N
- Max. ambient temperature: 55 °C
Détails techniques
| Finger version | short |
|---|---|
| Synchronization | Asynchronous |
| Min. stroke per jaw [mm] | 100.0 |
| Max. stroke per jaw [mm] | 400.0 |
| Gripping force [N] | 3000.0 |
| Min. gripping force maintenance*** [%] | 80 |
| Weight* [kg] | 14.7 |
| Additional mass per 1 mm stroke** [kg] | 0.04 |
| Closing time [s] | 0.79 |
| Opening time [s] | 0.79 |
| Max. permissible speed (positioning) [mm/s] | 200.0 |
| Max. permissible speed (gripping) [mm/s] | 10.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 15.0 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.1 |
| Max. permissible finger length [mm] | 400.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 18.0 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 20 |
| Protection class IP with bellow | 44 |
| Standstill torque (shaft diameter 8/9 mm) [Nm] | 0.66 |
| Standstill torque (shaft diameter 11/14 mm) [Nm] | 0.81 |
| Standstill torque (shaft diameter 19 mm) [Nm] | 0.99 |
| Standstill torque (shaft diameter 24 mm) [Nm] | 1.32 |
| Max. drive speed (shaft diameter 8/9 mm) [1/min] | 4500.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 11/14 mm) [1/min] | 3800.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 19 mm) [1/min] | 3000.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 24 mm) [1/min] | 2300.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 145.0 |
| Moment My max. [Nm] | 260.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 160.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2500.0 |
* referring to the basic variant shown with 100 mm stroke per jaw without additional options
** referring to the basic variant without additional options
*** referring to the use of motors with motor brake and/or when using the option position clamping
Charges max.
Dépassement maximum autorisé
Gripping force
Moment loading
Version du doigt : longueur de doigt courte
Version du doigt : longueur de doigt longue
Charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Des charges peuvent s'ajouter au moment produit par la force de préhension. Veuillez également vous référer au diagramme pour les moments admissibles.
Dépassement maximum autorisé
Gripping force
- Axe X:
- Finger length
- Axe Y:
- Gripping force
Moment loading
Version du doigt : longueur de doigt courte
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Version du doigt : longueur de doigt longue
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de la force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma) avec le couple du moteur à l''arrêt.
Couple à l'arrêt
couple d'arrêt nécessaire du moteur pour obtenir la force de préhension spécifiée en fonction du diamètre de l'arbre du moteur. Ce couple ne doit pas être dépassé. Le couple d'arrêt requis pour la version asynchrone est réduit de moitié.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Maintien de la force de préhension
Une force de préhension d'au moins 80 % de la force de préhension initialement appliquée peut être maintenue de manière fiable en cas d'arrêt d'urgence ou de chute de tension due à un frein de maintien électrique (en utilisant des moteurs avec frein et/ou en utilisant l'option de blocage en position).
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Temps de fermeture et d’ouverture
Lors de la préhension, la vitesse doit être adaptée conformément à la notice d'utilisation, afin que les temps de fermeture et d'ouverture puissent augmenter. Les temps indiqués sont uniquement des temps de déplacements des mors de base à la vitesse max., l'accélération max. sans limitation de courant et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Comment accéder au configurateur en ligne
Le configurateur est accessible via le site web de SCHUNK ou via https://schunk.com/fr/fr/konfigurator-elg directement.
Principe de fonctionnement
Entraînement par vis
Matériau du corps
Aluminium
Matière des mors de base
Aluminium
Actionnement
électrique, via un servomoteur adaptable
Garantie
12 mois
Etendue de la livraison
Pince dans la variante commandée, lot séparé pochette annexe (douilles de centrage / contenu détaillé dans le manuel d'utilisation) et consignes de sécurité. Les instructions spécifiques aux produits peuvent être téléchargées sur schunk.com/downloads-manuals.