PR 070-51-B
ID 307304
- Rapporto di riduzione: 51:1
- Coppia: 3.6 Nm
- Corrente nominale: 4.4 A
- Alimentazione elettrica: 24 V
Specifiche tecniche
| Coppia nominale [Nm] | 3.6 |
|---|---|
| Coppia max. [Nm] | 16.0 |
| Numero di giri max. [1/min] | 78.0 |
| Momento max. di inerzia della massa ammissibile [kgm²] | 0.14 |
| Precisione di ripetibilità [°] | 0.08 |
| Trasmissione | 51:1 |
| Coppia My max. [Nm] | 40.0 |
| Forza Fx max [N] | 350.0 |
| Forza Fz max [N] | 345.0 |
| Freno | Sì |
| Peso [kg] | 1.7 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Corrente nominale [A] | 4.4 |
| Corrente max. [A] | 8.0 |
| Elettronica di controllo | integrata |
| Alimentazione elettrica [V] | 24.0 |
| Sistema trasduttori | Encoder (incrementale) |
| Interfaccia | PROFIBUS, CAN, 4/4 I/O digitale, RS232 |
Max. zatížení
Diagramma del tempo di rotazione
Max. zatížení
Momenty a síly mohou působit současně.
Diagramma del tempo di rotazione
- Asse X:
- Tempo di rotazione
- Asse Y:
- Momento di inerzia della massa
- Asse X superiore:
- Cicli all'ora
Obecné pokyny k řadě
Časy otáčení
je doba, která uplyne mezi uvolněním modulu z klidové polohy a jeho návratem do klidové polohy Spínací časy relé nebo reakční časy PLC nejsou zahrnuty ve výše uvedených časech a je tudíž nutné je vzít v úvahu při stanovení délky cyklů. V závislosti na zatížení může být nutné započítat do času cyklu přerušení provozu.
Opakovatelná přesnost
Je definována jako rozpětí cílové polohy pro 100 po sobě jdoucích polohovacích cyklů.
Jmenovité proudy
mohou být spouštěny trvale. V případě hodnot proudu pohybujících se v rozmezí od jmenovitého proudu až do maximálního proudu je nutné se řídit odpovídající dokumentací.
Elektrická brzda
Nainstalovaná elektrická přídržná brzda slouží k fixaci a udržení polohy v případě výpadku napájení až do jmenovitého krouticího momentu. Nepokrývá všechny bezpečnostní funkce.
Špičkový krouticí moment
Maximální krouticí momenty slouží jako krátkodobé rezervy při akceleraci a prodlevách.
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Spouštění
servoelektrický, prostřednictvím bezkartáčového stejnosměrného servomotoru a inkrementálního enkodéru pro řízení polohy a rychlosti
Princip fungování
Převody Harmonic drive® s přímým pohonem pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Rozsah dodávky
Štítek s QR kódem ke stažení softwaru pro zprovoznění, návod k montáži a provozu, prohlášení o zapracování, funkční modul pro řízení pomocí systému Siemens S7.
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání