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PRG 26-30-AS-HT 图片仅供参考

PRG 26-30-AS-HT

径向机械手

ID 39303661

径向机械手 PRG, 尺寸: 26, 气动, 抓取力保持装置: AS(弹簧闭合式), 耐高温型

  • 张开角度: 30 °
  • 闭合力矩: 2.6 Nm
  • 最高环境温度: 130 °C
閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] 179.0
ジョー当たりの開度 [°] 30.0
ジョーごとの閉度 [°] 3.0
閉じトルク [Nm] 2.6
スプリングで保証された閉じトルク [Nm] 0.6
重量 [kg] 0.135
推奨ワーク重量 [kg] 0.3
ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] 6.5
最低作動圧力 [bar] 4.0
最大作動圧 [bar] 6.5
呼び作動圧力 [bar] 6.0
閉時間 [s] 0.06
開時間 [s] 0.08
スプリングのみの場合の閉所要時間 [s] 0.05
最大許容フィンガー長 [mm] 40.0
最大許容慣性/チャックジョー [kgcm²] 0.86
IP 保護等級 20
最低周囲温度 [°C] 5.0
最高周囲温度 [°C] 130.0
繰り返し精度 [mm] 0.05
長さ X [mm] 26.0
幅 Y [mm] 22.0
高さ Z [mm] 76.0
モーメント Mx 最大 [Nm] 3.0
モーメント Mz最大 [Nm] 1.0
最大軸方向力 Fz (最大) [N] 140.0
耐熱バージョン あり
*本ユニットは、特殊品対応の外側スロットなしでも、チャックジョー当たり質量慣性モーメントの最大値で作動できます。質量慣性モーメントがより大きい場合は、スロットの追加が可能です。
この曲線は、90° 仕様に対応しています。その他の仕様では開 / 閉時間に合わせて曲線が平行に移動します。

Informazioni generali sulla serie

Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia. La coppia di chiusura indicata si raggiunge con un angolo di apertura di 0°. Per un percorso dettagliato della coppia di chiusura in funzione dell'angolo di apertura consultare il diagramma "Percorso della coppia di chiusura".

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Principio di funzionamento
Cinematica a leva

Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione

Materiale delle griffe base
Acciaio

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
24 mesi

Caratteristiche di vita utile
Su richiesta

La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P