ERS 210-560-40-N-N-I
ID 310210
Alternative products:
- 토크: 10 Nm
- 정격 전류: 1.8 A
- 전원공급장치: 560 V
- IP 보호등급: 40
Technical details
| 정격 토크 [Nm] | 10.0 |
|---|---|
| 최고 토크 [Nm] | 27.0 |
| 정격 속도 [1/min] | 600.0 |
| 최대 회전 속도 [1/min] | 1000.0 |
| 관성의 최대 허용 가능한 질량 모멘트 [kgm²] | 0.6 |
| 반복 정밀도 [°] | 0.01 |
| 축 흔들림 [mm] | 0.04 |
| 흔들림 정확도 [mm] | 0.04 |
| 중량 [kg] | 7.4 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 포스 Fx 최대 [N] | 7500.0 |
| 포스 Fz 최대 [N] | 10000.0 |
| 직경 D [mm] | 210.0 |
| 높이 Z [mm] | 77.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 300.0 |
| 중간 회로 전압 [V] | 560.0 |
| 정격 전류 [A] | 1.8 |
| 최대 전류 [A] | 5.7 |
| 인코더 시스템 | 인코더(증분형) |
| 출력 신호 | Sin/Cos 1Vss |
최고 토크는 가속 및 지연 시 단기 드라이브 비축분으로 기능합니다.
치수 및 최대 로드
스위블 시간 도면 560V
치수 및 최대 로드
모멘트와 포스가 동시에 발생해서는 안 됩니다.
스위블 시간 도면 560V
- X-axis:
- 선회 시간
- Y-axis:
- 관성의 질량 모멘트
- X-axis top:
- 시간당 사이클
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schwenkzeiten
Die Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Verzögerungen durch die SPS oder den Antriebsregler sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen.
Auslegung oder Kontrollrechnung
Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Bitte sprechen Sie uns an.
Wiederholgenauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen.
Umgebungsbedingungen
Die Module sind hauptsächlich für Anwendungen in sauberen bis gering verschmutzten Umgebungen konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür übernehmen kann.
Sicherheitshinweise
Vorsicht Magnetfeld! Dies gilt insbesondere für Personen mit implantierten medizinischen Geräten wie z. B. Herzschrittmachern, Hörgeräten usw.
Nennströme
Die Nennströme dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Antrieb
Torquemotor, 3-phasig
Wegmesssystem
Berührungsloses, magnetisches Messsystem in inkrementeller Ausführung, Schnittstelle 1Vss
Antriebsregler
Beratung zu Parametereinstellungen für Antriebsregler BOSCH (IndraDrive, IndraDrive CS) und Siemens (Sinamics S120). Bereitstellung von Motordatenblätter für andere Antriebsregler. Inbetriebnahme-Unterstützung auf Anfrage.
Lieferumfang
Bei der Option Haltebremse werden zwei Mikroventile zur Ansteuerung der Bremse mitgeliefert, Sicherheitsinformationen (produktspezifische Anleitungen online verfügbar)
Gewährleistung
24 Monate