Co-act EGP-C 40-N-N-TMID
ID 1374363
- Carrera por mordaza: 6 mm
- Fuerza de agarre mín.: 35 N
- Fuerza de agarre máx.: 140 N
- Suministro de energía: 24 V DC
- Corriente máxima total: 0.6 A
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Compatible con robot | TM 5/12/14 |
|---|---|
| Brida del robot | Brida estándar |
| Sensores integrados | sí, inductivo en dos direcciones |
| Longitud X [mm] | 93.8 |
| Anchura Y [mm] | 90.2 |
| Altura Z [mm] | 123.0 |
| Carrera por mordaza [mm] | 6.0 |
| Fuerza de agarre mín. [N] | 35.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 140.0 |
| Fuerza mín. por mordaza [N] | 17.5 |
| Fuerza máx. por mordaza [N] | 70.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.7 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 50.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.08 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.02 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.2 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.2 |
| Peso [kg] | 0.59 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Conector/final de cable | Conector macho M8, 8 polos |
| Longitud del cable [mm] | 210.0 |
| Voltaje nominal [V DC] | 24.0 |
| Corriente nominal [A] | 0.2 |
| Corriente máx. [A] | 0.6 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Interfaz de comunicación | E/S digital |
| Señal digital de potencia Número de entradas digitales | 2.0 |
| Número de salidas digitales | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 1.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 2.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 4.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 170.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Fuerza de agarre
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Fuerza de agarre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is het rekenkundig totaal van de grijpkracht die op afstand P op elke grijpklem wordt uitgeoefend (zie afbeelding). Raadpleeg de gedetailleerde functiebeschrijving voor meer informatie.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger. Raadplaag de montage- en bedieningshandleiding voor meer informatie.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. PLC-reactietijden zijn niet inbegrepen in de bovengenoemde tijden. Bij het bepalen van de cyclustijden moet rekening worden gehouden met deze tijden.
Werkingsprincipe
Tandheugelprincipe
Materiaal behuizing
Polyamide met glasvezeladditief
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
servo-elektrisch, via borstelloze DC-servomotor
Garantie
zie montage- en bedieningshandleiding
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Toebehorenset met adapterflens, montagemateriaal en inbussleutel, montage- en bedieningshandleiding met conformiteits- en inbouwverklaring, veiligheidsinformatie