ERS
범용 회전 유닛
This product is a SCHUNK Classic-Product.
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Alternative products:
토크 모터, 360°가 넘는 회전 각도, 그리고 선택 사항인 공압 브레이크 및 회전 피드 스루를 갖추고 원하는 경우 보호 등급(IP54)을 높일 수 있는 전기 회전 유닛
Description
利点と特長
- トルクドライブ内蔵
大きなトルクと、位置決め、速度、トルクの制御により使用範囲が広い - 大径の中心穴
ラインおよび媒体ホースのフィードスルー用 - コンパクトなデザイン
最小限の干渉範囲により、狭いスペースで使用可能 - システム統合が容易
標準のエンコーダーインターフェース (Sin/Cos) により - 幅広い作動オプション
各種のサードパーティー製外部コントローラー (Bosch Rexroth IndraDrive や Siemens SINAMICS など) を使用した既存の制御コンセプトとシンプルに統合可能 - オプションの空圧式保持ブレーキ
ダウンタイム時のピストン保持用
オプション、その他
- 空圧式保持ブレーキを使用
取り付けられているブレーキは、保持ブレーキ専用として設計されています。したがって、静止時にのみ作動できます。動作ブレーキとしての使用は禁じられており、使用すると、著しく摩耗します。 - 空圧式保持ブレーキを備えたサイクルタイム設計
空圧で作動する保持ブレーキのピストン充填時間は、旋回モジュールのサイズに応じて 100 ～ 200 ms です。この時間は、SIEMENS および BOSCH Rexroth コントローラーの標準パラメーターセットにすでに永久保存されています。 - 電気および空圧旋回フィードスルー
ロータリーフィードスルーを備えたERSは、内蔵のシールおよびスリップリングにより最大回転速度250rpmで作動させることができます。信号ラインあたりの電流負荷 (M8コネクタの4番ピン) は2Aです。M8コネクタの1番ピンを介して受け取る電力は4A以下でなければなりません。