Co-act EGP-C 40-N-N-FCRXID
Identyfikator 1441947
- Skok na szczękę: 6 mm
- Min. siła chwytania: 35 N
- Maks. siła chwytania: 140 N
- Zasilanie: 24 V DC
- Maks. prąd całkowity: 2 A
- Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Szczegóły techniczne
| Kompatybilny robot | FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L |
|---|---|
| Kołnierz robota | Kołnierz standardowy |
| Wbudowane czujniki | tak, indukcyjnie w obu kierunkach |
| Długość X [mm] | 93.6 |
| Szerokość Y [mm] | 90.2 |
| Wysokość Z [mm] | 123.0 |
| Skok na szczękę [mm] | 6.0 |
| Min. siła chwytania [N] | 35.0 |
| Maks. siła chwytania [N] | 140.0 |
| Min. siła na szczękę [N] | 17.5 |
| Maks. siła na szczękę [N] | 70.0 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 0.7 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 50.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.08 |
| Powtarzalność [mm] | 0.02 |
| Czas zamykania [s] | 0.2 |
| Czas otwierania [s] | 0.2 |
| Masa [kg] | 0.59 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55.0 |
| Stopień ochrony IP | 30 |
| Złącze kablowe/końcówka kabla | M8 |
| Długość przewodu [mm] | 90.0 |
| Napięcie znamionowe [V DC] | 24.0 |
| Prąd znamionowy [A] | 0.2 |
| Maks. prąd [A] | 2.0 |
| Elektroniczny układ sterownika | zintegrowany |
| Interfejs komunikacyjny | Cyfrowe we/wy |
| Numer wejść cyfrowych | 2.0 |
| Liczba wyjść cyfrowych | 2.0 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 1.5 |
| Moment My maks. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 4.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 170.0 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
- Oś X:
- Długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma siły chwytania przyłożonej do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (patrz ilustracja). Więcej informacji zob. szczegółowy opis funkcjonalny.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe. Więcej informacji - zob. instrukcja montażu i obsługi.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Czasów reakcji PLC nie zawarto w powyższym zestawieniu czasów i należy wziąć je pod uwagę przy ustalaniu czasów cykli.
Zasada działania
Mechanizm zębatkowy
Materiał obudowy
Poliamid z dodatkiem włókna szklanego
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
serwoelektryczny, za pomocą serwomotora prądu stałego
Gwarancja
zob. instrukcja montażu i obsługi
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Zestaw akcesoriów z kołnierzem adaptera, elementami montażowymi i kluczem nasadowym, instrukcją montażu i obsługi oraz deklaracja zgodności i włączenia i informacją dotyczącą bezpieczeństwa