W zautomatyzowanej produkcji systemy chwytakowe i podzespoły do automatyzacji odgrywają decydującą rolę w wydajnej obsłudze części. Dotyczy to nie tylko transportu, ale także precyzyjnego umieszczania właściwych detali we właściwym miejscu i czasie. Obsługa detali często stanowi istotny podproces w przypadku bardziej zaawansowanych zadań, takich jak procesy montażu, lub umożliwia płynne przejście między różnymi etapami przetwarzania.
Firma SCHUNK oferuje niezawodne, standardowe komponenty do chwytania, przenoszenia, obracania i kompensacji, umożliwiające płynną obróbkę detali. Ponadto firma SCHUNK oferuje możliwość wdrożenia indywidualnych rozwiązań specjalnych w celu realizacji Twojego indywidualnego procesu obsługi.
Zakres zautomatyzowanej obsługi części rozciąga się od małych i lekkich komponentów po duże i ciężkie przedmioty obrabiane. Wymagania różnią się w zależności od przedmiotu obrabianego i branży: od wymaganej wytrzymałości i długiej żywotności w środowisku obrabiarek po czułość i czystość w sektorze nauk przyrodniczych oraz znaczenie czasu cyklu i realizacji w automatyzacji na dużą skalę.
Niezależnie od konkretnego zastosowania, przy obsłudze detali zawsze obowiązują pewne podstawowe zasady:
Bezpieczeństwo procesu, niezawodność i dostępność systemu .
Prawidłowe sortowanie i oddzielanie detali dostarczanych luzem w chaotycznym procesie jest kluczowym zastosowaniem w dziedzinie obsługi części. Zazwyczaj są to detale ważące mniej niż 100 gramów, takie jak części formowane wtryskowo z tworzyw sztucznych, małe metalowe wkładki oraz małe części toczone i frezowane.
Firma SCHUNK oferuje szeroką gamę elementów manipulacyjnych do sortowania i oddzielania. Dodatkową korzyść oferuje nowy zestaw do chwytania 2D, który wykorzystuje kamerę i specjalnie opracowane oprogramowanie AI do rozpoznawania komponentów i określania idealnych miejsc chwytania.
W przykładzie zastosowania plastikowe koła zębate są oddzielane za pomocą wytrząsacza, następnie wykrywane przez zestaw do chwytania 2D i niezawodnie chwytane przez mechatroniczny chwytak EGK, po czym odkładane po posortowaniu według rodzaju i miejsca przeznaczenia.
W przypadku zastosowań typu pick-and-place („podnieś i umieść”) detale są precyzyjnie chwytane i umieszczane w ukierunkowany sposób. Zwiększa to szybkość produkcji i zapewnia bezbłędną obsługę detali o różnych rozmiarach i kształtach. Firma SCHUNK oferuje w tym zakresie obszerny asortyment produktów.
W przykładzie zastosowania można zobaczyć różne etapy produkcji: od pojedynczego ogniwa po gotowy pakiet akumulatorów.
W tym przypadku chwytak magnetyczny RCG przejmuje obsługę ogniw akumulatora. Dynamiczna bezpośrednia oś liniowa SLD do dużych obciążeń zapewnia krótkie czasy cyklu i znaczną dokładność pozycjonowania.
Pryzmatyczne ogniwa akumulatorowe są zdejmowane z przenośnika taśmowego za pomocą suwnicy osiowej, a następnie umieszczane w module akumulatorowym. Tworzy to moduł akumulatorowy z kilku ogniw akumulatorowych. Obsługa odbywa się za pomocą pneumatycznego chwytaka uniwersalnego PGL-plus-P z dodatkową osią obrotową poprzez moduł obrotowy ERT.
W CoLab, czyli centrum zastosowań robotyki SCHUNK, współpracujemy z Tobą, by przetestować planowane zastosowanie.
Zapewnimy Ci wsparcie w postaci badań wykonalności dla Twojego przedmiotu obrabianego, analiz procesów i demonstracji Twojego procesu. Dzięki temu można zminimalizować ryzyko i zaoszczędzić czas podczas wdrożenia do eksploatacji.
Skontaktuj się już teraz ze swoim konsultantem SCHUNK na miejscu, abyśmy mogli przedyskutować i opracować Twoje zastosowanie.
