Opis
Elektryczny 2-palczasty chwytak równoległy certyfikowany do współpracy człowieka z robotem, z zasilaniem 24V i wyjściem/wejściem cyfrowym.
Zalety – Korzyści dla użytkownika
Certyfikowany moduł chwytający
oszczędność nakładów na ocenę bezpieczeństwa zastosowania
Plug & Work
dla wielu różnych kobotów
Sterowanie za pomocą cyfrowych WE/WY
w celu zapewnienia łatwości uruchamiania i szybkiej integracji z istniejącymi systemami
Bezpieczeństwo działania
bezpieczeństwo gwarantowane konstrukcyjnie dzięki ograniczeniu prądowemu
Wstępnie zmontowany moduł chwytający z interfejsem robotycznym
w celu zapewnienia łatwej i szybkiej integracji
Wbudowany wskaźnik stanu
Do wizualnego wskaźnika stanu zastosowania
Klapki serwisowe w pokrywie chroniącej przez skutkami kolizji
do regulacji siły chwytania i systemu czujników
Bezszczotkowy serwomotor prądu stałego
w celu zapewnienia niemal całkowitej odporności na zużycie i długiego okresu użytkowania
Palce przyłączeniowe
dostępny z trzeba różnymi wkładkami
Opcje i informacje specjalne
Wskaźnik LED z wariantami do Universal Robots, Techman Robot. FANUC, Mitsubishi
W wariantach -UREK w przypadku Universal Robots, -TMEK w przypadku Techman Robot oraz -FCRXEK w przypadku FANUC możliwe jest aktywowanie wskaźnika LED poprzez zewnętrzne okablowanie. W wariancie FANUC (wariant –FCR7), możliwe jest użycie wskaźnika LED do bezpośredniego połączenia chwytaka ze sterowaniem robotem. Nie ma aktywacji wiązki świata do połączenia z interfejsem EE. W wariancie dla Mitsubishi MELFA ASSISTA aktywacja paska świetlnego jest możliwa poprzez interfejs narzędzia.
Ręczna regulacja siły uchwytu
Dzięki zintegrowanemu przełącznikowi obrotowemu siłę chwytania EGP-C 40 można regulować w czterech stopniach: 100%, 75%, 50% i 25%. Aby uregulować siłę chwytania, należy otworzyć klapkę serwisową.
Zintegrowany system czujników
Chwytak ma dwa wbudowane indukcyjne czujniki zbliżeniowe. Monitorowanie położenia „otwarte” i „zamknięte” jest funkcją standardową. Czujnika można używać zamiennie do monitorowania detalu. Do tego wymagana jest ręczna regulacja czujnika. Należy otworzyć klapkę serwisową dla rozmiaru 40.
SAC - informacje dotyczące bezpieczeństwa
W załączonej instrukcji montażu i obsługi znajdują się obszerne informacje dotyczące bezpieczeństwa użytkowania chwytaka. Instrukcja zawiera ponadto informacje i uwagi dotyczące ogólnego zastosowania.
Ciężar
Wartość masy obejmuje cały chwytak z okablowaniem i złączem.
Zespół ds. współpracy człowiek-robot
Eksperci zespołu ds. współpracy człowiek-robot w firmie SCHUNK zawsze odpowiedzą na dalsze pytania w tym zakresie. Kontakt z zespołem: tel. +49-7133-103-3444 lub e-mail co-act-team@de.schunk.com.
