Obliczenia dotyczą mocowania siłowego przy współczynniku tarcia statycznego 0,1 oraz współczynniku bezpieczeństwa 2, chroniącym przed poślizgiem detalu przy przyspieszeniu ziemskim g. W przypadku chwytania kształtowego możliwe są znacznie wyższe dopuszczalne masy detali.
Przykład: - Dla podanej w katalogu masy detalu 5 kg Siła chwytu chwytaka 1000 N Współczynnik tarcia μ 0,1; współczynnik bezpieczeństwa 2; g 9,81
Gotowa wersja seryjna antropomorficznej 5- palczastej dłoni SCHUNK cechuje się chwytem niemal tak doskonałym, jak ludzka ręka. Dzięki ruchomym częściom z dziewięcioma napędami różne operacje chwytania mogą być wykonywane z wysoką czułością. Elastyczne powierzchnie chwytu zapewniają pewny chwyt przedmiotów. Elektronika jest całkowicie zintegrowana w nadgarstku.
Chwytaki wraz z odpowiednimi palcami górnymi umożliwiają montaż o-ringów, pierścieni kwadratowych i innych zarówno na wałkach (montaż zewnętrzny) jak i w otworach (montaż wewnętrzny)
Do czyszczenia urządzeń mocujących i narzędzi do obróbki zautomatyzowanej. Moduł czyszczący można stosować w dowolnej obrabiarce podającej sprężone powietrze lub chłodziwo przez uchwyt narzędziowy.
