CGP
Function
断面図
断面図
ピストンは圧縮空気で上下に移動します。
ウェッジフックの傾斜した作動面によって、ジョーの平行動作が同期します。
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T スロットガイド
高荷重対応で堅牢なベースジョーガイドにより、きわめて長いグリッパーフィンガーが使用可能 - 2
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ベースジョー
ワーク専用グリッパーフィンガー接続用の標準ネジ接続図付き - 3
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ハウジング
高張力アルミ合金の採用で軽量化を実現 - 4
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ウェッジフックデザイン
より広いダイアゴナルプル面により、優れた動力伝達と最小限の摩耗 - 5
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空圧駆動式ピストン
グリップ力を発生させるため
把持力維持タイプ AS / IS
Monitoramento de posição via interruptor magnético
Monitoramento de posição usando interruptores de proximidade indutivos
Centering and mounting options for gripper assembly
Pneumatic connections for the power supply
把持力維持タイプ AS / IS
機械的な把持力保持機構によって､圧力が低下しても、最低把持力を確保します。AS バージョンでは把握力 (クローズ時) に、IS バージョンでは把握力 (オープン時) にそれぞれ作用します。画像は AS バージョンです｡グリップ力の保持は、グリップ力強化または一方向グリップのためにも使用できます。
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T スロットガイド
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ベースジョー
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ハウジング
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ウェッジフックデザイン
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ピストン
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加圧バネによる把持力の保持
Monitoramento de posição via interruptor magnético
Para monitoramento com interruptores magnéticos, a garra está equipada com duas ranhuras para sensores. A imagem mostra a consulta de posição “garra aberta” e “garra fechada” com dois sensores MMS 22.
Monitoramento de posição usando interruptores de proximidade indutivos
A variante de garra "-IN" está preparada para monitoramento com dois interruptores de proximidade indutivos. As posições “garra aberta” e “garra fechada” estão predefinidas. Os interruptores de proximidade devem ser encomendados separadamente e são inseridos no batente e presos. Ambos os pontos de comutação podem ser configurados individualmente para monitorar qualquer outra posição, como "peça presa", por exemplo.
Centering and mounting options for gripper assembly
The gripper can be mounted from two screw directions.
Pneumatic connections for the power supply
The gripper can be supplied with compressed air from either side.
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On the front side via the main air connections A and B using air fittings and pneumatic hoses.
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At the bottom via direct connections a and b, by means of tubeless direct connection and using the O-rings supplied. The pneumatic supply is then provided via the adapter plate.
Application example
Application example
Multiple gripper unit with several single grippers for simultaneous removal of 14 components from the tray.
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CGP 2-finger parallel gripper