PZV 200
4 爪開閉センターグリッパー
ID 304005
4 爪開閉センターグリッパー PZV, サイズ: 200, 空圧式
- 片側ストローク: 16 mm
- 閉力: 6900 N
- 開力: 7300 N
- 最高周囲温度: 90 °C
技術的詳細
| Carrera por mordaza [mm] | 16.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 6900.0 |
| Fuerza de apertura [N] | 7300.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 7893.0 |
| Fuerza de apertura (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 8351.0 |
| Peso [kg] | 10.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 34.5 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 1040.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.15 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.15 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 140.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 3.5 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.02 |
| Diámetro D [mm] | 217.0 |
| Altura Z [mm] | 96.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 170.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 180.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 130.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 4300.0 |
Pueden ser necesarios 100 ciclos de agarre hasta que esté disponible la fuerza de agarre total (según lo indicado en la tabla de datos).
La presión de trabajo debe reducirse a un máximo de 5 bar cuando se utilice el gripper central de 4 dedos PZV 160 y 200 como gripper paralelo (doble) de 2 dedos.
La presión de trabajo debe reducirse a un máximo de 5 bar cuando se utilice el gripper central de 4 dedos PZV 160 y 200 como gripper paralelo (doble) de 2 dedos.
寸法と最大荷重
把持力、外径把持
把持力、内径把持
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
把持力、外径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
把持力、内径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
ウェッジフックの動的性能
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
36 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
近接スイッチ用ブラケット、センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供）
把持力の維持
圧力維持弁 SDV-P で可能