EZU 30-PN-M-SD
ID 1582002
- Course par mors : 20 mm
- Force de préhension min.: 210 N
- Force de préhension max.: 700 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Slag per klem [mm] | 20.0 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 210.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 700.0 |
| Min. behoud van grijpkracht [%] | 90 |
| Max. behoud van grijpkracht [%] | 100 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 80.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.4 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen) [mm] | 0.02 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | 0.05 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen) [mm] | 0.15 |
| Sluitingstijd [s] | 0.6 |
| Openingstijd [s] | 0.6 |
| Max. snelheid (positionering) [mm/s] | 40.0 |
| Max. versnelling [mm/s²] | 250.0 |
| Gewicht [kg] | 2.35 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse, elektronica | 67 |
| IP-beschermingsklasse, geleiding/basisklem | 64 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Nominale spanning [V] | 24.0 |
| Communicatie-interface | PROFINET |
| Nominaal stroomverbruik BasisGrip [A] | 0.28 |
| Max. stroomverbruik BasisGrip [A] | 0.96 |
| Nominaal stroomverbruik StrongGrip [A] | 0.7 |
| Max. stroomverbruik StrongGrip [A] | 1.2 |
| Nominaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.16 |
| Maximaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 32.0 |
| Moment My max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 32.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 800.0 |
| Stofdichte versie | ja |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Versie met behoud van grijpkracht
Versie zonder behoud van grijpkracht
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor koppel en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen gelijktijdig voorkomen.
Versie met behoud van grijpkracht
- Axe X:
- Vingerlengte
- Axe Y:
- Grijpkracht
Versie zonder behoud van grijpkracht
- Axe X:
- Vingerlengte
- Axe Y:
- Grijpkracht
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy během 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Zavírací a otvírací časy (polohování)
Doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu prstů při maximální rychlosti, maximálním zrychlení s přihlédnutím k maximální přípustné hmotnosti každého prstu a vztahují se na 50 % dostupného zdvihu na čelist v základní verzi.
Max. rychlost (polohování) a max. zrychlení
je rychlost a zrychlení působící na každou čelist.
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel, s ochranou proti korozi
Záruka
24 měsíců nebo 5 milionů cyklů BasicGrip / 3 milionů cyklů StrongGrip (jeden cyklus se skládá z kompletního procesu uchopení: „Otevřít chapadlo“ a „Zavřít chapadlo“)
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.