EGS 25-N-N-B
IDnr. 310820
- Zdvih na čelist: 3 mm
- Krouticí moment: 0.04 Nm
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 15.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 30.0 |
| Jmenovitý krouticí moment [Nm] | 0.04 |
| Minimální úhel otočení [°] | 30 |
| Max. úhel natočení [°] | 270 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.15 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 32.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.02 |
| Max. přípustný hmotnostní moment setrvačnosti [kgmm²] | 50.0 |
| Opakovatelná přesnost uchopování [mm] | 0.02 |
| Opakovatelná přesnost rotace [°] | ± 0.5 |
| Doba zavření [s] | 0.05 |
| Doba otevření [s] | 0.05 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.45 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Hlukové emise [dB(A)] | < 70 |
| Délka X [mm] | 69.8 |
| Šířka Y [mm] | 45.0 |
| Výška Z [mm] | 88.8 |
| Řídicí elektronika | integrované |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Jmenovitý proud [A] | 0.8 |
| Max. proud [A] | 1.2 |
| Komunikační rozhraní | digitální I/O (vstupy/výstupy) |
| Počet digitálních vstupů | 4.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 0.5 |
| Max. moment My [Nm] | 0.42 |
| Max. moment Mz [Nm] | 1.5 |
| Max. síla Fz [N] | 70.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Projeção máxima permitida do dedo
Uchopovací síla
Doba otáčení* 180°
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Projeção máxima permitida do dedo
Uchopovací síla
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Doba otáčení* 180°
- Osa X:
- Doba otáčení
- Osa Y:
- Hmotnostní moment setrvačnosti
- Horní část osy X:
- Cykly za hodinu
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Tempos de fechamento, abertura e rotação
são tempos de movimento puros do módulo. Os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são determinados.
Princípio de funcionamento
Princípio de pinhão e cremalheira
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Material da castanha base
Aço
Atuação
servoelétrico, através de servomotores DC sem escovas
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.