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RMPG 1016-0 類似のイラスト

RMPG 1016-0

平行開閉グリッパーを持つグリッパー旋回モジュール

ID 313591

平行開閉グリッパーを持つグリッパー旋回モジュール RMPG, サイズ: 1016, 空圧式

  • 片側ストローク: 1.5 mm
  • 回転角度: 185 °
  • 閉力: 25 N
  • 開力: 22 N
  • トルク: 0.224 Nm
Hub pro Backe [mm] 1.5
Schließkraft [N] 25.0
Öffnungskraft [N] 22.0
Drehmoment [Nm] 0.224
Drehwinkel [°] 185
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.12
Fluidverbrauch für Greifen [cm³] 0.35
Fluidverbrauch für Schwenken [cm³] 2.9
Eigenmasse [kg] 0.203
Nennbetriebsdruck [bar] 6.0
Max. Betriebsdruck [bar] 8.0
Min. Betriebsdruck für Greifen [bar] 3.0
Min. Betriebsdruck für Schwenken [bar] 3.0
Schließzeit [s] 0.01
Öffnungszeit [s] 0.01
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 16.0
Schutzart IP 30
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 60.0
Wiederholgenauigkeit für Greifen [mm] 0.02
Wiederholgenauigkeit für Schwenken [°] 0.044
Länge X [mm] 106.0
Breite Y [mm] 30.0
Höhe Z [mm] 70.3
Moment Mx max. [Nm] 0.3
Moment My max. [Nm] 0.3
Moment Mz max. [Nm] 0.3
Max. Kraft axial Fz max. [N] 40.0

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft.

Ritzelposition
ist stets in der linken Endlage gezeichnet. Von hier aus dreht das Ritzel nach rechts im Uhrzeigersinn. Der Pfeil verdeutlicht die Drehrichtung.

Anschraubbild am Ritzel
Bei der Einstellung eines Schwenkwinkels kleiner 90° muss der linke Endanschlag komplett hineingedreht werden. Dadurch besitzt die linke Endlage ein um 90° im Uhrzeigersinn gedrehtes Anschraubbild am Ritzel im Vergleich zur Hauptansicht, die den Zustand bei einem Schwenkwinkel von 180° zeigt.

Fingerlänge
wird ab Grundbackenanschraubfläche in Richtung der Hauptachse gemessen. Die Nichteinhaltung der max. zul. Fingerlänge führt zu erhöhtem Verschleiß.

Auslegung oder Kontrollrechnung
Zur Auslegung oder Kontrollrechnung der Einheiten empfehlen wir den Einsatz unserer Software Toolbox, die online verfügbar ist. Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist zwingend notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann.

Wirkprinzip
innenliegende Schrägzug-Kinematik

Führung
Kreuzrollenführung

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lieferumfang
Komplett betriebsbereit, ohne Halter für Näherungsschalter sowie ohne Näherungsschalter

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich