EZN 64-SD
ID 37306110
Produits alternatifs :
- 片側ストローク: 6 mm
- 最小把持力: 140 N
- 最大把持力: 500 N
- 電源: 24 V
- 最高周囲温度: 55 °C
Détails techniques
| 片側ストローク [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 140.0 |
| 最大把持力 [N] | 500.0 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 80.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | ± 0.01 |
| 最小エアパージ圧力 [bar] | 0.5 |
| 最大エアパージ圧力 [bar] | 1.0 |
| 最大速度 [mm/s] | 80.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 1500.0 |
| 重量 [kg] | 1.08 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 64 |
| D 径 [mm] | 80.7 |
| 高さ Z [mm] | 139.0 |
| 電子コントローラー | 外付け |
| コントローラータイプ | ECM-EZN064 |
| 通信インターフェース | コントローラー ECM を参照 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 40.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 60.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 40.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 1100.0 |
| 防塵バージョン | あり |
寸法と最大荷重
把持力
速度
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
把持力
- Axe X:
- ポイント P - フィンガー長
- Axe Y:
- 把持力
速度
- Axe X:
- ストローク
- Axe Y:
- 速度
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
I tempi minimi di chiusura ed apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita o griffe base alla massima velocità e accelerazione, senza limitazione di corrente (corrente massima) e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Correnti nominali
possono essere applicate costantemente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.
Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless e azionamento del mandrino
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.