PSH 32-1
ID 302132
- Zdvih na čelist: 35 mm
- Zavírací síla: 750 N
- Otevírací síla: 750 N
- Max. okolní teplota: 90 °C
Technical details
| Zdvih na čelist [mm] | 35.0 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 750.0 |
| Otevírací síla [N] | 750.0 |
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 810.0 |
| Otevírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 810.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 2.05 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 3.75 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 101.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 3.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 8.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doba zavření [s] | 0.2 |
| Doba otevření [s] | 0.2 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 170.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 1.5 |
| Třída ochrany IP | 67 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.1 |
| Délka X [mm] | 171.0 |
| Šířka Y [mm] | 76.0 |
| Výška Z [mm] | 63.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 20.0 |
| Max. moment My [Nm] | 10.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 10.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 300.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
- X-axis:
- Bod P - délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Princípio de pinhão e cremalheira
Material da carcaça
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Material da castanha base
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)
Manutenção da força de preensão
possível com válvula de retenção de pressão SDV-P