RMPG 1016-0
平行開閉グリッパーを持つグリッパー旋回モジュール
ID 313591
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平行開閉グリッパーを持つグリッパー旋回モジュール RMPG, サイズ: 1016, 空圧式
- 片側ストローク: 1.5 mm
- 回転角度: 185 °
- 閉力: 25 N
- 開力: 22 N
- トルク: 0.224 Nm
技術的詳細
| 片側ストローク [mm] | 1.5 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 25.0 |
| 開力 [N] | 22.0 |
| トルク [Nm] | 0.224 |
| 回転角度 [°] | 185 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.12 |
| エア消費 (把持) [cm³] | 0.35 |
| エア消費 (旋回) [cm³] | 2.9 |
| 重量 [kg] | 0.203 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 8.0 |
| 最小作動圧 (把持) [bar] | 3.0 |
| 最小作動圧 (旋回) [bar] | 3.0 |
| 閉時間 [s] | 0.01 |
| 開時間 [s] | 0.01 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 16.0 |
| IP 保護等級 | 30 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 60.0 |
| 繰り返し精度 (把持) [mm] | 0.02 |
| 繰り返し精度 (旋回) [°] | 0.044 |
| 長さ X [mm] | 106.0 |
| 幅 Y [mm] | 30.0 |
| 高さ Z [mm] | 70.3 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 0.3 |
| トルク My 最大 [Nm] | 0.3 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 0.3 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 40.0 |
寸法と最大荷重
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、各ジョーにかかる個別の力の算術合計です。
ピニオンの位置
常に左停止位置で示されています。ここから右へ時計回りに回転します。矢印は回転方向をはっきり示しています。
ピニオンのネジ位置
90°より小さなスイベル角度をセットする場合、左の終端ストップは完全にたたみ込む必要があります。これは、左の終端ポジションのピニオンのねじ接続図は、正面図に対して90°時計回りに回転し、スイベル角度180°を示します。
フィンガー長
ベースジョーのネジ面から主軸の方向に測定。最大許容フィンガー長が守られれていないと、異常摩耗の原因になります。
レイアウトまたはコントロール計算
ユニットの構成または制御計算については、オンラインで利用可能な Toolbox ソフトウェアの使用を推奨します。 選択したユニットのサイズ確認は必須であり、確認を行わない場合過負荷が発生します。
作動方式
内側のウェッジフックの動的性能
ガイド
クロスローラーガイド
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
納品内容
近接スイッチ用ブラケットや近接スイッチがなくても作動可能
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。