PRH 050-100-PB-54
N.º de identificação 306875
- Relação de engrenagens: 100:1
- Torque: 2 Nm
- Corrente nominal: 1.3 A
- Fonte de energia: 24 V
- Classe de proteção IP: 54
Detalhes técnicos
| Pico de torque [Nm] | 4.8 |
|---|---|
| Torque nominal [Nm] | 2.0 |
| Velocidade nominal [1/min] | 35.0 |
| Velocidade de rotação máx. [1/min] | 60.0 |
| Momento de inércia de massa máx. admissível [kgm²] | 0.057 |
| Precisão de repetição [°] | 0.004 |
| Desvio axial [mm] | 0.01 |
| Precisão de concentricidade [mm] | 0.01 |
| Transmissão | 100:1 |
| Momento My máx. [Nm] | 15.0 |
| Força Fx máx. [N] | 200.0 |
| Força Fz máx. [N] | 200.0 |
| Peso [kg] | 0.75 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 0.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 40.0 |
| Classe de proteção IP | 54 |
| Comprimento X [mm] | 117.5 |
| Largura Y [mm] | 67.0 |
| Altura Z [mm] | 64.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 1.3 |
| Máx. atual [A] | 2.4 |
| Eletrônica de controle | integrado |
| Fonte de energia [V] | 24.0 |
| Sistema codificador | Codificador (incremental) |
| Interface | PROFIBUS, USB (parametrização) |
| Interface PROFIBUS [Mbit/s] | 12.0 |
| Interface USB | Dispositivo |
| Número de entradas digitais | 4.0 |
| Número de saídas digitais | 0.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Zwenktijddiagram
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Koppels en krachten kunnen simultaan optreden.
Zwenktijddiagram
- Eixo X:
- Zwenktijd
- Eixo Y:
- Traagheid
- Parte superior do eixo X:
- Cycli per uur
Algemene opmerkingen over de reeks
Zwenktijden
zijn alleen de momenten dat de module van rustpositie naar rustpositie roteert. Relaisschakeltijden of PLC-reactietijden zijn niet inbegrepen in de bovengenoemde tijden. Bij het bepalen van de cyclustijden moet rekening worden gehouden met deze tijden. Belastingsafhankelijke rustperioden moeten evt. in de cyclustijd worden opgenomen.
Rondloopnauwkeurigheid
Wordt gedefinieerd als de spreiding van de doelpositie na 100 opeenvolgende cycli.
Nominale stroom
kan permanent worden aangedreven. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de individuele productdocumentatie in acht worden genomen.
Piekkoppel
De piekkoppels dienen als kortstondige aandrijvingsreserves bij het versnellen en vertragen.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering
Aandrijving
servo-elektrisch, via borstelloze DC-servomotor
Werkingsprincipe
Harmonic Drive® tandwiel direct aangedreven via een borstelloze DC-servomotor
Levering
QR-slip voor het downloaden van de inbedrijfstellingssoftware, veiligheidsinformatie (productspecifieke instructies online beschikbaar), functionele module voor besturing via Siemens S7.
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek