GAP 20-060
N.º de identificação 314601
- Curso por castanha: 1 mm
- Força de fechamento: 92 N
- Ângulo de abertura: 60 °
- Máx. temperatura ambiente: 60 °C
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 1.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 92.0 |
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 105.0 |
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 60.0 |
| Peso [kg] | 0.3 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.46 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 5.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 3.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 7.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.12 |
| Tempo de abertura [s] | 0.12 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 40.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.1 |
| Momento de inércia máx. admissível por castanha de placa [kgcm²] | 3.12 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 60.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 4.9 |
| Momento My máx. [Nm] | 4.7 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.2 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 240.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Força de preensão O.D.
Max. přípustná setrvačnost J*
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Força de preensão O.D.
- Eixo X:
- Bod P - délka prstu
- Eixo Y:
- Uchopovací síla
Max. přípustná setrvačnost J*
- Eixo X:
- Zavírací/otevírací čas
- Eixo Y:
- Setrvačnost
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Aktivní pohon kloubovou kinematikou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P