GAP 32-090
Úhlové paralelní chapadlo
ID 314622
Úhlové paralelní chapadlo GAP, Velikost: 32, pneumatický
- Zdvih na čelist: 2 mm
- Zavírací síla: 250 N
- Úhel otevření: 90 °
- Max. okolní teplota: 60 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 2.0 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 250.0 |
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 280.0 |
| Úhel otevření na čelist [°] | 90.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.03 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 1.25 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 25.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 3.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 7.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doba zavření [s] | 0.35 |
| Doba otevření [s] | 0.35 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 65.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.25 |
| Max. přípustný setrvačnost na upínací čelist [kgcm²] | 14.87 |
| Třída ochrany IP | 40 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 60.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.05 |
| Max. moment Mx [Nm] | 12.9 |
| Max. moment My [Nm] | 12.6 |
| Max. moment Mz [Nm] | 4.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 590.0 |
尺寸和最大载荷
抓取力，外夹抓取
最大允许惯性 J*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，外夹抓取
- Osa X:
- P 点 - 手指长度
- Osa Y:
- 抓取力
最大允许惯性 J*
- Osa X:
- 闭合/张开时间
- Osa Y:
- 惯性
该单元在规定的每个卡爪的最大转动惯量下，不需要专用的外部节流阀即可驱动。如果转动惯量较大，可能额外需要添加节流阀。
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
正传动肘节运动学特性
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现