PGN-plus-P 80-1-AS-P
ID 318528
- Corsa per griffa: 8 mm
- Forza in chiusura: 760 N
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
| 单指行程 [mm] | 8.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 760.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 830.0 |
| 最小弹簧力 [N] | 210.0 |
| 重量 [kg] | 0.63 |
| 建议工件重量 [kg] | 2.75 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 44.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.03 |
| 打开时间 [s] | 0.05 |
| 闭合-/打开时间，带弹簧 [s] | 0.08 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 115.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.7 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 长度 X [mm] | 96.0 |
| 宽度 Y [mm] | 42.0 |
| 高度 Z [mm] | 66.8 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 67.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 95.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 55.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 2500.0 |
| 精密型号 | 是 |
尺寸和最大载荷
Dépassement maximum autorisé
抓取力，外夹抓取
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
Dépassement maximum autorisé
抓取力，外夹抓取
- Asse X:
- 手指长度
- Asse Y:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Rampe forcée avec transmission de force par contact surfacique
Matériau du corps
Aluminium
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
36 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Supports pour détecteurs, douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P