DPG-plus 100-2
ID 1316031
- Zdvih na čelist: 5 mm
- Zavírací síla: 1300 N
- Otevírací síla: 1430 N
- Max. okolní teplota: 90 °C
Technické údaje
| 单指行程 [mm] | 5.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 1300.0 |
| 张开力 [N] | 1430.0 |
| 闭合力(手指长度 0 mm) [N] | 1520.0 |
| 打开力(手指长度 0 mm) [N] | 1672.0 |
| 重量 [kg] | 1.1 |
| 建议工件重量 [kg] | 6.5 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 45.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.5 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.2 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 闭合时间 [s] | 0.09 |
| 打开时间 [s] | 0.09 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 80.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.95 |
| IP 防护等级 | 67 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 洁净室等级:ISO 14644-1 | 1999 |
| 长度 X [mm] | 122.5 |
| 宽度 Y [mm] | 50.1 |
| 高度 Z [mm] | 63.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 60.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 85.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 53.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 1500.0 |
可能数百次抓取后,才会达到数据表所示的最大抓取力。
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力,外夹抓取
抓取力,内撑抓取
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力,外夹抓取
- Osa X:
- P 点 - 手指长度
- Osa Y:
- 抓取力
抓取力,内撑抓取
- Osa X:
- P 点 - 手指长度
- Osa Y:
- 抓取力
最大允许手指投影
曲线适用于行程型 1。其他型号的曲线必须按照最大允许基爪长度平行偏移。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Obecné pokyny k řadě
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Poznámka - těsnost
Upozorňujeme, že aby bylo dosaženo třídy krytí IP 67, musí mít chapadlo další hadici pro odvětrávání nebo přípojku stlačeného vzduchu. Podrobné informace jsou uvedeny v příručce k montáži a provozu. Další možností je slinutý filtr (součástí dodávky) namontovaný na přípojce stlačeného vzduchu na ochranu před průnikem nečistot > 0,12 mm. Tím se však snižuje třída ochrany na IP 54.
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P