DPG-plus 200-1-IS-V
ID 1321246
- 单指行程: 25 mm
- 张开力: 3605 N
- 最高环境温度: 130 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 25.0 |
|---|---|
| 张开力 [N] | 3605.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 4284.0 |
| 最小弹簧力 [N] | 875.0 |
| 重量 [kg] | 9.5 |
| 建议工件重量 [kg] | 12.8 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 620.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.2 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 闭合时间 [s] | 0.8 |
| 打开时间 [s] | 0.4 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 200.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 5.5 |
| IP 防护等级 | 67 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 130.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 洁净室等级：ISO 14644-1 | 1999 |
| 长度 X [mm] | 238.5 |
| 宽度 Y [mm] | 100.1 |
| 高度 Z [mm] | 156.4 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 135.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 150.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 105.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 3750.0 |
| 耐高温型号 | 是 |
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
抓取力，内撑抓取
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- Bod P - dĺžka prsta
- Y 轴:
- Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Zakrivenie sa vzťahuje na verziu zdvihu 1. Pre ostatné verzie sa zakrivenie musí paralelne posunúť k maximálnej povolenej dĺžke prsta.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi. Maximálna prípustná dĺžka prsta platí, kým sa nedosiahne nominálny prevádzkový tlak. S vyššími tlakmi sa musí dĺžka prsta znížiť pomerne voči nominálnemu prevádzkovému tlaku.
Poznámka - tesnosť
Uchopovač si na dosiahnutie triedy ochrany IP 67 vyžaduje pripojenie ďalšej hadice na odvetrávanie alebo prípojku utesňovacieho vzduchu. Podrobné informácie sú uvedené v návode na montáž a prevádzku. Vniknutiu čiastočiek nečistôt s veľkosťou > 0,12 mm môže alternatívne zabrániť aj sintrový filter (súčasť balenia), ktorý je namontovaný na prípojke utesňovacieho vzduchu. V takomto prípade však dochádza k zníženiu triedy ochrany na IP 54.
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Kinematika klin-hák
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie, návod na montáž (návod na prevádzku je spolu s vyhlásením o začlenení k dispozícii online)
Udržiavanie uchopovacej sily
možné prostredníctvom verzie s mechanickým zariadením pre udržiavanie uchopovacej sily alebo pomocou ventilu SDV-P na udržiavanie tlaku