ERT 50-40-B-N-H-N
ID 1436907
汎用旋回ユニット ERT, サイズ: 50, 電動, フィードスルーなし, 保持ブレーキ付き, ストローク測定システムインターフェース: HIPERFACE®, 回転角度: > 360 °, ミドル位置、中央位置: 自由にプログラム可能
- トルク: 7.04 Nm
- 定格電流: 2.44 A
- 電源: 560 V
- IP 保護等級: 40
技术细节
| 定格トルク [Nm] | 7.04 |
|---|---|
| ピークトルク [Nm] | 20.1 |
| 最大回転速度 [1/min] | 350.0 |
| 最大許容質量慣性モーメント [kgm²] | 0.39 |
| 繰り返し精度 [°] | 0.01 |
| 軸方向の振れ [mm] | 0.05 |
| 振れ精度 [mm] | 0.05 |
| 重量 [kg] | 6.46 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 40.0 |
| IP 保護等級 | 40 |
| トルク保持ブレーキ [Nm] | 7.04 |
| 力 Fx max. [N] | 890.0 |
| 力 Fz 最大 [N] | 890.0 |
| 長さ X [mm] | 235.0 |
| 幅 Y [mm] | 190.0 |
| 高さ Z [mm] | 85.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 48.0 |
| 中間回路電圧 [V] | 560.0 |
| 定格電流 [A] | 2.44 |
| 最大電流 [A] | 8.54 |
| エンコーダーシステム | エンコーダー (絶対) |
| ストローク測定システムインターフェース | HIPERFACE® |
| SIL 認証 | 認証なし |
ピークトルクは、加速および減速時の瞬間的駆動余力を示しています。
尺寸和最大载荷
旋回時間図
旋转时间图 IP54
尺寸和最大载荷
此处所示力和力矩均为各荷载的最大值。如果同时施加多个力和/或力矩，允许的最大个别值将更低。
旋回時間図
- X 轴:
- 旋回時間
- Y 轴:
- 質量慣性モーメント
- X 轴顶部:
- サイクル数 / 時
旋回および停止時間は、最大電流時の速度の制限なく、適用されます。最大電流を下げると旋回時間が長くなり、休止時間が短くなります。より大きな慣性モーメントも可能です。この図は十分に剛性がある構造にのみ適用できます。お客様のアプリケーションに合ったデザインに関するサポートについては、お気軽にお問い合わせください。
旋转时间图 IP54
- X 轴:
- 回转时间
- Y 轴:
- 转动惯量
- X 轴顶部:
- 周期/小时
回转和不工作时间适用于无最大电流时限速的运动。减小最大电流，增大回转时间，减少不工作时间。可能达到较高的质量惯性矩。该图仅适用于足够严格的设计。如果您在设计应用时需要帮助，请联系我们。
产品系列的常规说明
行程测量系统
电机反馈系统，用于绝对测量，单转型式，带 HIPERFACE®、HIPERFACE DSL® 和 DRIVE-CLiQ 接口
回转时间
回转时间仅为模块从静止位置运动至静止位置的时间。不包括由 PLC 或驱动控制器引起的延迟，并且在确定循环时间时考虑延迟。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
重复精度
重复精度定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
环境条件
模块专门用于清洁到轻微污染的环境条件。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而SCHUNK 不承担此类责任。
安全注意事项
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。
额定电流
额定电流可以永久激活。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
外壳材料
铸铝，粉末涂层
传动装置
扭矩电机，三相
行程测量系统
非接触式磁测量系统，有绝对值式变型；带 HIPERFACE® 和 DRIVE-CliQ 接口。
传动控制器
可提供博世（IndraDrive、IndraDrive CS）和西门子（Sinamics S120）驱动器参数设置方面的咨询。为其他驱动控制器提供电机数据表。应要求提供调试支持。
标配范围
附件包含有定心套筒，安全信息（可线上获取对应产品说明书）
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求