SRM 32-H-180-90-6E
범용 스위블 유닛
ID 1398232
범용 스위블 유닛 SRM, 크기: 32, 공압, 전기 피드 스루
- 회전 각도: 180 °
- 말단 위치 조정 능력: 90 °
- 말단 위치 감쇠: 수력 댐퍼
- 토크: 12 Nm
- 피드하기 위한 커넥터의 개수: 6
기술 세부 정보
| 말단 위치 감쇠 | 수력 댐퍼 |
|---|---|
| 회전 각도 [°] | 180 |
| 토크 [Nm] | 12.0 |
| 중간 위치의 수 | 없음 |
| IP 보호등급 | 65 |
| 중량 [kg] | 4.26 |
| 유체 소비(2x 정격 각도) [cm³] | 165.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 4.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.5 |
| 연결 호스의 지름 | 8 x 6 x 1 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 60.0 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 5 |
| 청정실 등급: ISO 14644-1 | 2015 |
| 반복 정밀도 [°] | 0.05 |
| 중앙 구멍 지름 [mm] | 21.1 |
| 관성의 최대 허용 가능한 질량 모멘트 [kgm²] | 1.5 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 91.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 2750.0 |
| 피드하기 위한 커넥터의 개수 | 6.0 |
| 소켓의 크기(출력) | 4xM8/3-polig2xM8/4-polig |
| 커넥터의 크기(구동) | 6xM12/4-polig |
| 와이어 수 | 20.0 |
| 최대 전압 [V] | 48.0 |
| 와이어당 최대 전류 [A] | 1.0 |
| 전기 피드 스루 포함 버전 | 예 |
모든 가능한 조합의 전체 또는 추가 기술 데이터는 아래 카탈로그 또는 schunk.com에서 확인할 수 있습니다.
치수 및 최대 로드
최대 허용 관성 J*
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 힘은 베이스 유닛에 유효한 정적 값이며 동시에 나타날 수 있습니다. 회전 운동이 충격이나 튕김 없이 이루어지도록 하기 위해 스로틀링해야 합니다. 그러지 않으면 사용 수명이 단축됩니다.
최대 허용 관성 J*
- X축:
- 선회 시간
- Y축:
- 관성
- X축 상단:
- 시간당 사이클
*도면은 기본 장치와 수직 회전 축이 있는 응용 분야와 수평 회전 축이 있고 작동 압력이 6 bar인 절대 중심 하중에 대해 유효합니다. 스로틀링당 선회 시간을 준수해야 합니다. 그렇지 않으면 수명이 감소할 수 있습니다. 다른 적용분야를 디자인 하기를 원하시면 언제든 알려주세요. 또한, SCHUNK 스위블링 제품 검색 도구는 온라인에서 이용 가능합니다.
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
自订旋转角度
可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
终端位置扭矩
注意采用单个传动活塞的力才能靠近重点位置前的最后角度（约 2°）。因此，双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。
朝气动中间位置旋转
仅通过一半的额定转矩完成。
回转时间
小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
标准条件
所示技术数据基于20°C 和大气压力环境。
外壳材料
铝（挤压型材）
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围
所订购的旋转单元、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求