SWG 12
ID 305115
- Ângulo de abertura: 15 °
- Momento de fechamento: 0.03 Nm
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Technické údaje
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 10.0 |
|---|---|
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 15.0 |
| Ângulo fechado por castanha até [°] | 7.0 |
| Momento de fechamento [Nm] | 0.03 |
| Momento de fechamento gerado pela mola [Nm] | 0.009 |
| Peso [kg] | 0.0048 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.017 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 0.07 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.5 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.015 |
| Tempo de abertura [s] | 0.02 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 12.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.006 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Comprimento X [mm] | 13.0 |
| Largura Y [mm] | 6.5 |
| Altura Z [mm] | 18.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 0.06 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 0.06 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 7.0 |
Dimensões e cargas máximas
Sporgenza max. consentita
Força de preensão O.D.
Curva do momento de fechamento
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Sporgenza max. consentita
Força de preensão O.D.
- Osa X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Osa Y:
- Força de preensão
Curva do momento de fechamento
- Osa X:
- Ângulo de abertura
- Osa Y:
- Momento de fechamento
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
cinematica guidata a doppia alimentazione
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Lega di alluminio, anodizzazione
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
Sempre integrato utilizzando molle, e possibile anche tramite valvola di mantenimento della pressione SDV-P