AGM-XY
Functie
Rysunek przekrojowy
Rysunek przekrojowy
Moduł kompensacyjny AGM-XY umożliwia kompensację w osiach x i y. Opatentowany, jednopłaszczyznowy układ prowadnic z wytrzymałymi i płynnie pracującymi liniowymi prowadnicami rolkowymi umożliwia obsługę dużych obciążeń i momentów obrotowych przy minimalnej wysokości całkowitej. Przykładowo, dzięki zintegrowanemu pneumatycznemu mechanizmowi blokującemu i funkcji pamięci położenia, jednostkę można zablokować zarówno centralnie, jak i mimośrodowo, co pozwala na precyzyjne ustawienie elementów. Dzięki zintegrowanej regulacji skoku można indywidualnie regulować zakres kompensacji ruchu w osiach x i y, a w razie potrzeby całkowicie go zablokować.
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System mocowania zgodny z ISO
po stronie robota i narzędzia, do łatwego montażu na większości typów robotów bez konieczności stosowania dodatkowej płyty adaptera - 2
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ロッキングピストン
wykonane ze stali hartowanej, zapewniają pneumatycznie wzbudzane blokowanie w położeniu środkowym - 3
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위치 기억
모든 편심 위치에서 공압으로 작동되는 잠금용(옵션) - 4
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리니어 롤러 가이드
최소 설치 높이로 최대 하중 용량 및 원활한 작동 가능 - 5
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스트로크 조정
보상 스트로크의 기계적, 연속적 조정 또는 잠금용 - 6
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모니터링 홈
자석 스위치를 이용한 잠금 및 잠금 해제 상태 모니터링
공작물 픽업(수직, 매달림): AGM 잠금 해제됨 - 그리퍼 열림
AGM 편향 - 그리퍼 닫힘
위치 메모리를 통해 AGM이 편심 잠금됨 - 그리퍼 닫힘
AGM이 중심에 잠금됨 - 그리퍼 닫힘
스프링 또는 공기 카트리지로 잠금 해제되는 AGM - 그리퍼 닫힘
비교 대상: AGM 잠금 해제, 스프링 및 공기 카트리지 제거 - 그리퍼 닫힘
AGM 通过弹簧或空气平衡器补偿 — 机械手闭合
Combined units AGM-XYZ and AGM-WZ
공작물 픽업(수직, 매달림): AGM 잠금 해제됨 - 그리퍼 열림
로봇은 그리퍼를 펼친 상태로, AGM(보정 장치)을 잠금 해제한 상태로 공작물에 접근합니다. 이때 공작물은 공차 또는 오차로 인해 축 오프셋이 발생한 상태로 위치하게 됩니다.
AGM 편향 - 그리퍼 닫힘
잠금 해제된 AGM은 그리퍼 축과 공작물 축 사이의 기존 축 오프셋을 보정하여 공작물을 안전하게 파지할 수 있도록 합니다. 결과적으로 발생하는 AGM의 편심 위치는 내장된 위치 메모리를 통해 고정/클램프할 수 있습니다.
위치 메모리를 통해 AGM이 편심 잠금됨 - 그리퍼 닫힘
로봇이 공작물을 집어 들고 위로 이동합니다.
AGM이 중심에 잠금됨 - 그리퍼 닫힘
AGE 위치 메모리의 잠금이 해제되고 중심 AGE 잠금이 작동합니다. 이로써 그리퍼와 로봇 축이 서로 상대적으로 중앙에 위치하게 되어 기존의 축 오프셋이 제거됩니다.
스프링 또는 공기 카트리지로 잠금 해제되는 AGM - 그리퍼 닫힘
로봇은 잡은 공작물을 내려놓는 위치로 이동하고 AGM(보정 유닛)이 잠깁니다. 공차/부정확성으로 인한 축 오프셋이 있습니다. AGM이 공작물 결합을 위해 잠금 해제되었습니다. 잠금 해제된 AGM 배터리는 스프링이나 공기 카트리지에 의해 중력을 거슬러 안정적으로 고정됩니다.
비교 대상: AGM 잠금 해제, 스프링 및 공기 카트리지 제거 - 그리퍼 닫힘
스프링이나 공기 카트리지가 없으면 AGM 배터리는 중력을 거슬러 안정화가 되지 않아 중립 중간 위치에서 균형을 맞출 수 없습니다. 무게와 중력 때문에 아래로 처집니다.
AGM 通过弹簧或空气平衡器补偿 — 机械手闭合
Thanks to the weight compensation, the AGM can compensate for the existing axis offset between the gripper axis and the workpiece axis from the neutral center position in the x- and y-directions.
Combined units AGM-XYZ and AGM-WZ
The AGM-XYZ and AGM-WZ compensation units from SCHUNK combine several compensation paths in one compact component.
Both units are pre-assembled and available with their own ID as a standard solution. Thanks to the compact design of the combined units, you benefit from significant savings in structural height and inherent weight compared to individual, stacked compensation units. This saves space, reduces the load on the robot and end effector, and ensures efficient implementation of your processes.
Application example
Application example
During automated loading and unloading of machine tools, compensation units can effectively compensate for tolerances.
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Combined compensation unit XYZ with optional spring cartridges
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Universal gripper EGU
