AGM-W
機能
断面図
断面図
AGM-W は、X軸とY軸の角度補正が可能です。特許取得済みの角度キネマティクスにより、異なる配置のワークに適応し、確実に把持することができます。ロッキングピストンは、ユニットのセンターロックを確実にし、所定の位置に固定します。一方、制御ピストンは、さまざまな空間位置での重量補正に使用することができます。
モジュール式でコンパクトな設計のため、他のAGMユニットとの組み合わせが可能です。ロック位置およびロック解除位置は、マグネットスイッチまたは近接センサーによって監視されます。
- 1
-
ISO 取付けパターン
ロボット側とツール側に設置することで、アダプタープレートを追加する必要もなく、ほとんどのタイプのロボットに簡単に取り付けることができます。 - 2
-
ロッキングピストン
高強度アルミニウム製で空圧式の、中心位置で作動する単動式ロック機構。プロセス中の移動には、ロックピストンおよび制御ピストンに圧力を作用させることを推奨します。 - 3
-
制御ピストン
焼き入れされたスチール製で、スムーズな作動性をスムーズに調整可能です。水平位置や傾斜位置での補正には、制御ピストンを作動させて重量を補正することをお勧めします。 - 4
-
特許取得済みの角運動機構
X軸とY軸の補正が可能に - 5
-
モニター溝
ロック位置モニタリング用
ワーク取り出し (垂直・吊り下げ)：AGM ロック解除 – グリッパー非作動
AGM ロック解除 – グリッパー作動中
AGM ロック - グリッパー作動中
AGM bloqueado – garra ativa
Para comparação: compensação de ângulo AGM-WZ desbloqueada – garra ativa
AGM desbloqueado – garra ativa
Unidades combinadas AGM-XYZ e AGM-WZ
ワーク取り出し (垂直・吊り下げ)：AGM ロック解除 – グリッパー非作動
ロボットは、グリッパーとロック解除された複合補正ユニット (AGM-WZ) を使って、不正確さのために配置が異なる角度のワークに接近します。
AGM ロック解除 – グリッパー作動中
ロック解除された AGM-WZ は、ワークの様々な角度や高さを補正できるため、グリッパーはワーク上に正確に位置決めでき、確実な取り外しが保証されます。
AGM ロック - グリッパー作動中
ロボットはワークを拾い上げ、上に移動します。
AGM bloqueado – garra ativa
O robô se desloca até a posição de depósito com a peça de trabalho presa e a unidade de compensação combinada (AGM-WZ). O curso do eixo Z da unidade Z é retraído e a unidade angular é bloqueada. Isso significa que tanto o pistão de bloqueio quanto o pistão de controle (por meio das conexões de ar A e B) são pressurizados com ar comprimido.
Devido a tolerâncias ou imprecisões, há um desalinhamento dos eixos entre o robô e a estação de junção.
Para comparação: compensação de ângulo AGM-WZ desbloqueada – garra ativa
Se o pistão de bloqueio (A) e o pistão de controle (B) não forem acionados, o AGM não fica estabilizado contra seu próprio peso e não consegue realizar a compensação angular a partir da posição neutra central. Ele se inclina para baixo devido ao seu peso e à gravidade.
O curso do eixo Z da unidade Z permanece retraído.
AGM desbloqueado – garra ativa
Para unir a peça, despressurizar a unidade Z e desbloquear o pistão de travamento da unidade angular (conexão de ar A despressurizada). Manter o pistão de controle (B) da unidade angular pressurizado com ar comprimido, de modo que o AGM desbloqueado permaneça estável contra a gravidade e não se incline devido ao seu próprio peso.
Unidades combinadas AGM-XYZ e AGM-WZ
As unidades AGM-XYZ e AGM-WZ de compensação da SCHUNK combinam diversos caminhos de ajuste em um único componente compacto.
Ambas as unidades são pré-montadas e estão disponíveis, cada uma com sua própria identificação, como solução padrão. Graças ao design compacto das unidades combinadas, você se beneficia de economias significativas em altura estrutural e peso inerente em comparação com unidades de compensação individuais empilhadas. Isso economiza espaço, reduz a carga sobre o robô e o atuador final e garante a implementação eficiente de seus processos.
Exemplo de aplicação
Exemplo de aplicação
Durante a coleta de itens em compartimentos, é possível compensar imprecisões graças à compensação angular, que permite a remoção eficaz de componentes dispostos de forma diferente.
- 1
-
Unidade de compensação AGM-W
- 2
-
Garra magnética EMH