SVH
Mano di presa a 5 dita servo-elettrica
La versione pronta per la produzione di serie della mano a 5 dita antropomorfa SCHUNK è in grado di afferrare in modo praticamente perfetto come la mano umana. Grazie alle parti in movimento con un totale di nove azionamenti, sono realizzabili delle operazioni di presa con un'elevata sensibilità. Le superfici di presa elastiche assicurano una presa affidabile degli oggetti. Le parti elettroniche sono completamente integrate nel polso.
Descrizione
Avantages - Vos bénéfices
- Adapté aux applications mobiles
grâce à la faible consommation d'énergie à 24 V DC - Construction extrêmement compacte.
en raison de l'intégration complète des électroniques de commande, de régulation et de puissance dans le poignet - Interfaces définies
pour une connexion aisée avec les robots industriels standard et légers
Options et informations particulières
- Versions gauche et droite
Selon son modèle, la main humaine, le SVH est disponible en version gauche et droite. Cela permet de reproduire, dans les limites techniques, les activités qu'un humain effectue avec ses deux mains. - Connexion de la main
La main est reliée par sa partie inférieure au système de changement FWK. Un FWK est essentiel pour le fonctionnement. La communication et l'alimentation en tension sont transmises par des broches à ressort. - Contrôle via le pilote ROS
Pour la SVH, les pilotes sont disponibles en ligne pour ROS1 et ROS2. Un court manuel pour contrôler le SVH via Raspberry Pi est également compris