DPG-plus 160-1-EX
ID 1315274
- Carrera por mordaza: 16 mm
- Fuerza de cierre: 1560 N
- Fuerza de apertura: 1680 N
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Technické údaje
| Carrera por mordaza [mm] | 16.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 1560.0 |
| Fuerza de apertura [N] | 1680.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 1805.0 |
| Fuerza de apertura (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 1957.0 |
| Peso [kg] | 3.65 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 7.8 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 164.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.5 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.2 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 0.5 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.19 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.19 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 160.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 3.0 |
| Clase de protección IP | 67 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.01 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 5 |
| Categoría de sala blanca: ISO 14644-1 | 1999 |
| Longitud X [mm] | 198.0 |
| Anchura Y [mm] | 72.1 |
| Altura Z [mm] | 89.4 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 130.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 135.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 100.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 3225.0 |
| Versión ATEX | sí |
Pueden ser necesarios 100 ciclos de agarre hasta que esté disponible la fuerza de agarre total (según lo indicado en la tabla de datos).
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre en la apertura
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- Osa X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Osa Y:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre en la apertura
- Osa X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Osa Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
La curva se aplica a la versión con carrera 1. Para otras versiones, la curva debe desplazarse de forma paralela hasta alcanzar la longitud máxima admisible de los dedos.
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Obecné pokyny k řadě
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Poznámka - těsnost
Upozorňujeme, že aby bylo dosaženo třídy krytí IP 67, musí mít chapadlo další hadici pro odvětrávání nebo přípojku stlačeného vzduchu. Podrobné informace jsou uvedeny v příručce k montáži a provozu. Další možností je slinutý filtr (součástí dodávky) namontovaný na přípojce stlačeného vzduchu na ochranu před průnikem nečistot > 0,12 mm. Tím se však snižuje třída ochrany na IP 54.
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P