DPG-plus 200-1-IS
ID 1316094
- 片側ストローク: 25 mm
- 開力: 3605 N
- 最高周囲温度: 90 °C
技術的詳細
| 片側ストローク [mm] | 25.0 |
|---|---|
| 開力 [N] | 3605.0 |
| 開力(フィンガー長 0 mm) [N] | 4284.0 |
| 最小スプリング力 [N] | 875.0 |
| 重量 [kg] | 9.5 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 12.8 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 620.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 4.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最小エアパージ圧力 [bar] | 0.2 |
| 最大エアパージ圧力 [bar] | 0.5 |
| 閉時間 [s] | 0.8 |
| 開時間 [s] | 0.4 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 200.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 5.5 |
| IP 保護等級 | 67 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.02 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 5 |
| 長さ X [mm] | 238.5 |
| 幅 Y [mm] | 100.1 |
| 高さ Z [mm] | 156.4 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 135.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 150.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 105.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 3750.0 |
最大把持力 (データ表に示されている値) に到達するまでには、数百回の把持サイクルが必要な場合があります。
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão I.D.
- X 軸:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y 軸:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
A curva é válida para a versão de curso 1. Para outras versões, a curva deve ser deslocada paralelamente no máx. comprimento permitido do dedo.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Nota - estanqueidade
Observe que, para obter uma classe de proteção IP 67, a garra requer uma mangueira adicional para ventilação ou uma conexão de expurgo de ar comutável. Para informações detalhadas, consulte o manual de montagem e operação. Alternativamente, um filtro de sinterização (fornecido) montado na conexão de expurgo de ar pode impedir a penetração de partículas de sujeira > 0,12 mm. No entanto, isso reduz a classe de proteção para IP 54.
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
36 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P