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EGU

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汎用グリッパー
最大限のプロセス堅牢性でワークの多様性を実現する汎用性の高い2爪汎用グリッパー

利点とメリット

  • 長く自由にプログラム可能なジョーストロークによる、柔軟なワークピースのハンドリングによる
    連続的に把持力を調整でき、自由にプログラム可能な大型ジョーストロークにより、柔軟なワークハンドリングを実現、
  • ロバストで高い信頼性
    密閉型設計と実証済みのガイダンスにより、機械負荷の過酷な環境条件に最適です。
  • 最高のプロセス信頼性
    ロス検知による把持力保持の一体化により、ワークのロスを回避
  • 常に参照
    アブソリュートエンコーダ内蔵により、非常停止と電源遮断の両方が可能
  • 起動距離なしで100%の把持力
    スパーギア内蔵により、爪の全長にわたってほぼ一定の把持力を発揮します
  • 統合が容易
    で幅広い通信インターフェース、PLC 機能ブロック、ロボットプラグインにより、市場の主要メーカーと互換性があります。

オプション、その他

  • 把持モード
    グリップモードには、BasicGripとStrongGripがあります。BasicGripはモーターの連続運転により、ワークの永久的な再把持が可能です。把持速度は自動的に最適化され、把持力を調整します。StrongGripは、最大把持力を発生させた後、それを把持力維持機能に記憶します。調整可能な時間枠内での恒久的な再把持が可能です。また、StrongGripモードでは、定められた休止時間や最高周囲温度を考慮する必要があります。詳細については取扱説明書をご覧ください。
  • 把持力の保持機構
    非常停止時や電圧降下が発生した場合も、 電気式保持ブレーキおよび弾性体の初期張力の組み合わせにより、もとの把持力の 80% 以上を維持することができます。把持力・位置保持を予防的に作動させた場合、最初に加えた把持力の100%を保持することができます。ワークを取り外す際のフィンガーのオーバーランは数ミリ程度で、これは発生する把持力に依存します。オプションで把持力保持機能なしのバージョンもあります。
  • 密閉
    グリッパーは、デフォルトで埃や液体の浸入に対する保護機能が強化されています。電子機器のIP保護は、プラグコネクタが正しく取り付けられている場合にのみ効果があります。グリッパーのギアボックスは、さらにメインシャフト上のシールで保護されています。
  • ベースジョーとのインターフェース
    中間ブロック使用時には、ベースジョーのインターフェースは汎用グリッパー PGN-plus-P のインターフェースに対応します。これは、PGN-plus-P の広範な爪用付属品を、干渉輪郭と適用されるアプリケーション限界を考慮し、このグリッパーに使用できることを意味します。
  • 食品用潤滑剤
    本製品は、食品規格に適合した潤滑剤を標準装備しています。EN 1672-2:2020の要求事項を完全に満たしていません。関連するNSF証明書は、取扱説明書の潤滑油情報を使用してhttps://info.nsf.org/USDA/Listings.aspからご覧ください。転がり軸受、リニアガイド、ショックアブソーバーといった部品には、食品に適合した潤滑剤は装備されていません。