説明
利点と特長
オプション、その他
- 把持モード
グリップモードには、BasicGripとStrongGripがあります。BasicGripはモーターの連続運転により、ワークの永久的な再把持が可能です。把持速度は自動的に最適化され、把持力を調整します。StrongGripは、最大把持力を発生させた後、それを把持力維持機能に記憶します。調整可能な時間枠内での恒久的な再把持が可能です。また、StrongGripモードでは、定められた休止時間や最高周囲温度を考慮する必要があります。詳細については取扱説明書をご覧ください。 - 把持力の維持
非常停止時や電圧降下が発生した場合も、 電気式保持ブレーキおよび弾性体の初期張力の組み合わせにより、もとの把持力の 80% 以上を維持することができます。把持力・位置保持を予防的に作動させた場合、最初に加えた把持力の100％を保持することができます。ワークを取り外す際のフィンガーのオーバーランは数ミリ程度で、これは発生する把持力に依存します。オプションで把持力保持機能なしのバージョンもあります。 - 密閉
このグリッパーには、埃や液体の浸入に対する強化された保護機能が標準装備されています。電子機器のIP保護は、プラグコネクタが正しく取り付けられている場合にのみ効果があります。グリッパーのギアボックスは、さらに出力ピニオン上のシールで保護されています。 - ベースジョーとのインターフェース
中間ブロック使用時には、ベースジョーのインターフェースは汎用グリッパー PGN-plus-P のインターフェースに対応します。これは、PGN-plus-P の広範な爪用付属品を、干渉輪郭と適用されるアプリケーション限界を考慮し、このグリッパーに使用できることを意味します。