KGG 100-80
ID 303066
- 片側ストローク: 40 mm
- 閉力: 175 N
- 開力: 220 N
- 最高周囲温度: 90 °C
技術的詳細
| 片側ストローク [mm] | 40.0 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 175.0 |
| 開力 [N] | 220.0 |
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 189.0 |
| 開力(フィンガー長 0 mm) [N] | 229.0 |
| 重量 [kg] | 0.5 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.9 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 45.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 2.5 |
| 最大作動圧 [bar] | 8.0 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 閉時間 [s] | 0.19 |
| 開時間 [s] | 0.15 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 80.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.3 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.02 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 7 |
| 長さ X [mm] | 157.0 |
| 幅 Y [mm] | 31.0 |
| 高さ Z [mm] | 49.3 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 4.4 |
| トルク My 最大 [Nm] | 7.4 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 9.5 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 480.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
把持力、内径把持
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
把持力、内径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
直接駆動のフィンガーベースをラックアンドピニオンで同期
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
圧力維持弁 SDV-P で可能