WSG 032-068-P
ID 306132
代替製品：
- 片側ストローク: 34 mm
- 最小把持力: 5 N
- 最大把持力: 50 N
- 電源: 24 V DC
- 最大総電流: 1.6 A
- 最高周囲温度: 50 °C
技術的詳細
| 片側ストローク [mm] | 34.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 5.0 |
| 最大把持力 [N] | 50.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.175 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 120.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.1 |
| 繰り返し精度 [mm] | ± 0.03 |
| 最大速度 [mm/s] | 400.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 5000.0 |
| 重量 [kg] | 0.55 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 50.0 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 長さ X [mm] | 118.0 |
| 幅 Y [mm] | 32.0 |
| 高さ Z [mm] | 60.5 |
| 公称電圧 [V DC] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 0.75 |
| 最大電流 [A] | 1.6 |
| 電子コントローラー | 内蔵 |
| 通信インターフェース | EtherNet TCP/IP, PROFINET |
| パラメーター設定済みインターフェース | EtherNet TCP/IP |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 2.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 2.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 1.5 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 50.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
速度
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
速度
- X 軸:
- ストローク
- Y 軸:
- 速度
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
最小開閉所要時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電流に制限のない (最大電流の) 状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーまたはフィンガーの移動時間のみを示しています。
定格電流
常時作動可能。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
作動方式
リニアガイド、ベルト駆動
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
ベースジョーの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
保証
24 カ月
納品内容
組立・操作マニュアルDVDおよび適合宣言書。WSG 25isは、電源と通信用ハイブリッド・ケーブルがあわせて提供されます。電源はオープンワイヤーによって接続され、通信はRJ45コネクターを介して行います。WSG 32および50は各々、RJ45コネクターを備えた、内蔵記憶装置カードとプログラミングケーブルを含んでいます。
サイズ 32 および 50 のグリッパーを使用するには電源ケーブルが必要です。ケーブルはグリッパーには同梱されておらず、別途発注いただく必要があります。