EGS 40-N-N-B
平行開閉グリッパーを持つグリッパー旋回モジュール
ID 1321043
平行開閉グリッパーを持つグリッパー旋回モジュール EGS, サイズ: 40, 電動
- 片側ストローク: 6 mm
- トルク: 0.115 Nm
技術的詳細
| 片側ストローク [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 35.0 |
| 最大把持力 [N] | 140.0 |
| 定格トルク [Nm] | 0.115 |
| 最小回転角度 [°] | 30 |
| 最大回転角度 [°] | 270 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.55 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 50.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.08 |
| 最大許容質量慣性モーメント [kgmm²] | 180.0 |
| 繰り返し精度 (把持) [mm] | 0.02 |
| 繰り返し精度 (旋回) [°] | ± 0.5 |
| 閉時間 [s] | 0.16 |
| 開時間 [s] | 0.16 |
| 重量 [kg] | 1.2 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 30 |
| 騒音発生 [dB(A)] | < 70 |
| 長さ X [mm] | 101.4 |
| 幅 Y [mm] | 64.0 |
| 高さ Z [mm] | 127.3 |
| 電子コントローラー | 内蔵 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 1.0 |
| 最大電流 [A] | 2.0 |
| 通信インターフェース | デジタル入力 |
| デジタル入力端子数 | 4.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 1.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 2.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 4.0 |
| 力 Fz 最大 [N] | 170.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力
旋回時間* 180°
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
旋回時間* 180°
- X 軸:
- 旋回時間
- Y 軸:
- 質量慣性モーメント
- X軸上部:
- サイクル数 / 時
* この図は、垂直旋回軸による用途、または水平旋回軸による絶対中心荷重で有効です。その他の用途の設計については、ご遠慮なくお問い合わせください。
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
開閉・旋回所要時間
モジュールの純粋な移動時間です。PLC 反応時間は含まれていないため、サイクルタイムの決定時に考慮する必要があります。
作動方式
ラックアンドピニオン方式
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーターによる
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。