RC 1216-X-H
センターグリッパ―を持つグリップ旋回モジュール
ID 313262
この製品は廃番となっており、販売は停止されています。
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センターグリッパ―を持つグリップ旋回モジュール RC, サイズ: 1216, 空圧式, 把持力保持機構つき: IS, ダンパー仕様: ハード, 回転アダプターバージョン
- 片側ストローク: 3 mm
- 回転角度: 190 °
- 開力: 130 N
- トルク: 0.38 Nm
技術的詳細
| 片側ストローク [mm] | 3.0 |
|---|---|
| 開力 [N] | 130.0 |
| 最小スプリング力 [N] | 40.0 |
| トルク [Nm] | 0.38 |
| 回転角度 [°] | 190 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.45 |
| エア消費 (把持) [cm³] | 1.1 |
| エア消費 (旋回) [cm³] | 4.8 |
| 重量 [kg] | 0.73 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 8.0 |
| 最小作動圧 (把持) [bar] | 5.0 |
| 最小作動圧 (旋回) [bar] | 3.0 |
| 閉時間 [s] | 0.025 |
| 開時間 [s] | 0.015 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 50.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.1 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 60.0 |
| 繰り返し精度 (把持) [mm] | 0.02 |
| 繰り返し精度 (旋回) [°] | 0.049 |
| 長さ X [mm] | 117.0 |
| 幅 Y [mm] | 58.0 |
| 高さ Z [mm] | 123.5 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 5.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 10.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 100.0 |
| 回転アダプターバージョン | あり |
寸法と最大荷重
把持力、内径把持
最大許容イナーシャ J*
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
把持力、内径把持
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
最大許容イナーシャ J*
- X 軸:
- 旋回時間
- Y 軸:
- 質量慣性モーメント
- X軸上部:
- サイクル数 / 時
図は、ベーシックユニット、垂直旋回軸アプリケーションおよび水平旋回軸で絶対中心荷重アプリケーション、作動圧が 6 bar の場合に有効です。寿命を縮める恐れがあるため、減速する際は旋回時間に注意してください。他のアプリケーション用の設計が必要でしたら、喜んでお手伝い致します。また、SCHUNK のSwivelingサイズ設定支援はオンラインで購入できます。
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、各ジョーにかかる個別の力の算術合計です。
ピニオンの位置
常に左停止位置で示されています。ここから右へ時計回りに回転します。矢印は回転方向をはっきり示しています。
ピニオンのネジ位置
90°より小さなスイベル角度をセットする場合、左の終端ストップは完全にたたみ込む必要があります。これは、左の終端ポジションのピニオンのねじ接続図は、正面図に対して90°時計回りに回転し、スイベル角度180°を示します。
フィンガー長
ベースジョーのネジ面から主軸の方向に測定。最大許容フィンガー長が守られれていないと、異常摩耗の原因になります。
レイアウトまたはコントロール計算
ユニットの構成または制御計算については、オンラインで利用可能な Toolbox ソフトウェアの使用を推奨します。 選択したユニットのサイズ確認は必須であり、確認を行わない場合過負荷が発生します。
作動方式
ラックアンドピニオンと複動ピストンドライブの組み合わせ
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
納品内容
近接スイッチ用ブラケットや近接スイッチがなくても作動可能
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。