PRG 26-90-AS-HT
ID 39303681
- 開度: 90 °
- 閉じトルク: 2.6 Nm
- 最高周囲温度: 130 °C
技術的詳細
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 179.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 90.0 |
| 每个手爪的闭合角度 [°] | 3.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 2.6 |
| 弹簧产生的闭合力矩 [Nm] | 0.6 |
| 重量 [kg] | 0.135 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.3 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 9.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.09 |
| 打开时间 [s] | 0.14 |
| 仅带弹簧的闭合时间 [s] | 0.13 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 40.0 |
| 每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 0.86 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 130.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 长度 X [mm] | 26.0 |
| 宽度 Y [mm] | 22.0 |
| 高度 Z [mm] | 76.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 3.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 1.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 140.0 |
| 耐高温型号 | あり |
曲线图适用于 90°的型号。对于其他型号，曲线必须按照张开闭合时间平行偏移。
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
最大允许惯性 J*
闭合力矩曲线**
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X 軸:
- P 点 - 手指长度
- Y 軸:
- 抓取力
最大允许惯性 J*
- X 軸:
- 闭合/张开时间
- Y 軸:
- 惯性
闭合力矩曲线**
- X 軸:
- 张开角度
- Y 軸:
- 闭合力矩
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Všeobecné poznámky o sérii
Moment zatvorenia
je aritmetickým súčtom jednotlivého momentu pôsobiaceho na každej čeľusti. Uvedený moment zatvárania je dosahovaný pri uhle otvárania 0°. Podrobný priebeh momentu zatvárania v závislosti od uhla otvárania je uvedený v grafe "Priebeh momentu zatvárania".
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Kulisový prevodový mechanizmus
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie, návod na montáž (návod na prevádzku je spolu s vyhlásením o začlenení k dispozícii online)
Udržiavanie uchopovacej sily
možné prostredníctvom verzie s mechanickým zariadením pre udržiavanie uchopovacej sily alebo pomocou ventilu SDV-P na udržiavanie tlaku