PWG-S 40
Angular gripper
ID 302611
This product is a SCHUNK Classic-Product.
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Alternative products:
Angular gripper PWG-S, Size: 40, pneumatic, with gripping force maintenance: AS
- Opening angle: 20 °
- Closing moment: 5.98 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 854.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 20.0 |
| Closed angle per jaw up to [°] | 4.0 |
| Closing moment [Nm] | 5.98 |
| Closing moment generated by spring [Nm] | 0.9 |
| Weight [kg] | 0.21 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.1 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 7.5 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.01 |
| Opening time [s] | 0.01 |
| Max. permissible finger length [mm] | 40.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.15 |
| IP protection class | 20 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Moment Mx max. [Nm] | 5.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.5 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 70.0 |
最大荷重
最大許容フィンガー突起
Closing torque curve**
Maximum permitted finger projection
最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
最大許容フィンガー突起
Closing torque curve**
- X-axis:
- Opening angle
- Y-axis:
- Closing moment
**The diagramm is valid for all opening angle variants.
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
強制ガイド、レバーギア機構
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
納品内容
直接接続用 O リング、組み付け・取扱説明書、メーカーの宣言書付き
把持力の維持
外径把持用の機械的な把持力保持機構を全モデルに内蔵