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SWG 16 Similar a la imagen

SWG 16

Gripper angular

ID 305104

Gripper angular SWG, Tamaño: 16, neumática, con mantenimiento de la fuerza de agarre: AS

  • Ángulo de apertura: 15 °
  • Par de cierre: 0.058 Nm
  • Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] 17.0
Ángulo de apertura por garra [°] 15.0
Ángulo de cierre por garra hasta [°] 7.0
Par de cierre [Nm] 0.058
Momento de cierre generado por muelle [Nm] 0.017
Peso [kg] 0.011
Peso recomendado de la pieza [kg] 0.027
Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] 0.12
Presión de trabajo mín. [bar] 4.0
Presión de trabajo máx. [bar] 6.5
Presión nominal de servicio [bar] 6.0
Tiempo de cierre [s] 0.015
Tiempo de apertura [s] 0.02
Longitud máxima admisible de los dedos [mm] 15.0
Peso máx. admisible por dedo [kg] 0.012
Clase de protección IP 30
Temperatura ambiente mín. [°C] 5.0
Temperatura ambiente máx. [°C] 90.0
Precisión de repetición [mm] 0.05
Longitud X [mm] 19.0
Anchura Y [mm] 8.0
Altura Z [mm] 28.5
Momento Mx máx. [Nm] 0.11
Momento Mz máx. [Nm] 0.11
Máx. fuerza axial Fz máx. [N] 10.0

Informazioni generali sulla serie

Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia.

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Principio di funzionamento
cinematica guidata a doppia alimentazione

Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione

Materiale delle griffe base
Lega di alluminio, anodizzazione

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
24 mesi

Caratteristiche di vita utile
Su richiesta

La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
Sempre integrato utilizzando molle, e possibile anche tramite valvola di mantenimento della pressione SDV-P