feiba Engineering & Plants GmbH は長年にわたり、特殊用途機械のエキスパートでありサプライヤーとして、またアルミニウムやスチール部品の接合に焦点を当てた溶接・接合工程の自動化に関して、業界の信頼できるパートナーとして活動してきました。最先端の溶接技術に加え、スタンピング、ブラッシング、研磨も日常業務の一部となっています。同社のサービスポートフォリオは、個々のセルの自動化から、柔軟に再構成可能な統合生産ラインや、治具やツールを含むプロトタイプセルまで多岐にわたります。
お客様の生産環境では、寸法、表面、剛性が異なるさまざまな素材 (プラスチック、アルミニウム、スチールなど) のプロファイルを、安全かつ確実に取り扱うことが繰り返し課題となっています。主な要件は、短いタクト時間での高精度と再現性、そして長くてしなやかな柔軟性の高い部品にも対応できる堅牢な工程です。また、顧客固有のシステム向けにカスタマイズしやすい必要もありました。
Feibaは、プロファイルのハンドリングに ROSA (Robot Smart Automation)を活用しています。ホローチャンバーおよびソリッドプロファイルのハンドリングのために特別に開発された、特許取得済みのシステムです。ROSAは、上流および下流プロセスにモジュール式に統合でき、個々の要求に合わせてカスタマイズ可能です。その中核にあるのは、プロファイルの係合機能を備えた高度なカメラシステムで、一瞬のうちにプロファイルの正確な位置を検出し、グリップ操作を開始します。プロファイルの長さと弾力性に応じて、ROSA は一台または二台のロボットを使用し、変形しやすいワークや硬いワークを確実に移動させます。このシステムは、12 メートルまでの長さのプロファイルを、タクト時間 10 秒以下で処理します。
ROSA はグリッピング技術に高い要求を課しています。長い部品はグリッパーに大きな力と振動を発生させます。同時に、システムは繊細な表面の損傷を防ぎ、さまざまなプロファイル形状を確実に把持しなければなりません。グリッピングソリューションは、長いフィンガーに対応し、高いトルク負荷を吸収し、軽量であることが必要です。
「グリップ技術の課題は、長さのある部品による高いトルク負荷でした。この PGN-plus-P セレーションガイドを特徴とするグリッパーにより、最適なソリューションを実現することができました」と、グリッピング＆オートメーション・テクノロジー部、テクニカルセールス担当のRoland Vassは言います。決め手となったのは、コンパクトな設計で高い把持力、そして最大のプロセス信頼性と再現性でした。さらに、SCHUNK のグリッピングシステムは連続稼働が可能なように設計されており、グリップ機構を素早く交換することで、柔軟な段取り替えが可能です。ROSA の把持ソリューションには、SCHUNK の PGN-plus-P 240-1 グリッパーが採用されています。それは、高い把持力を持ちながら軽量なコンパクトグリッパーとして、特許取得済みのセレーションガイドにより、大きな力とモーメントを吸収することができます。スライド式セレーションガイドにより、非常に長いグリッパーフィンガーの取り付けも可能です。位置監視のために MMS センサーが 2 箇所で使用されます。ロボット工学において、ROSA は 2 m/s² の加速度による効率的な再配置とハンドオーバー処理に依存しており、ダイナミックなモーションシーケンスを可能にしています。
SCHUNKのグリッパーを搭載したROSAは、窓やドアのメーカー、プロファイルメーカー、家具業界のサプライヤーなど、多くの業界で使用されています。FUX Maschinenbauは、プロファイルや窓の製造向けの革新的なシステムを開発・製造しています。ここでROSAは、ラミネート機に読み込むためのプロファイルを正確に処理します。このラミネート機はプラスチック、PVC、木材、金属、アルミニウムなどのプロファイルをロールストックからフィルムや箔で連続的に巻き付けます。SCHUNKのグリッパーは、さまざまな形状のプロファイルを形状嵌めおよび圧力嵌めで確実に把持し、繊細な表面の損傷を防止するとともに、モデルが変更された際の把持システムの迅速な交換を可能にします。プロファイル処理に ROSA を使用することで、予測可能なプロセス、設定時間の短縮、システムの高い可用性が実現します。
ROSA と SCHUNK グリッパー を組み合わせることで、長さ12メートルを超える中空プロファイルおよびソリッドプロファイルの、非常に柔軟でプロセス信頼性の高いハンドリングを可能にします。インテリジェントな画像処理、コンパクトで高性能なグリッパー、モジュール式のツールチェンジシステムにより、連続生産や多品種生産における変化する要件に確実に対応します。単調で肉体的に負担のかかる作業が自動化され、従業員の身体的負担が軽減されます。さらに、スループット時間の短縮、柔軟性の向上、システム性能の最大化といったメリットもあります。
