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PGL-plus-P 10-AS-IOL 類似のイラスト

PGL-plus-P 10-AS-IOL

汎用グリッパー

ID 1476611

汎用グリッパー PGL-plus-P, サイズ: 10, 空圧式, 把持力保持機構つき: AS, IO-Link バージョン IOL

  • 片側ストローク: 10 mm
  • 閉力: 295 N
  • 電源: 24 V
  • 呼び作動圧力: 6 bar
  • 最高周囲温度: 70 °C
片側ストローク [mm] 10.0
閉力 [N] 295.0
最小スプリング力 [N] 75.0
最大スプリング力 [N] 110.0
重量 [kg] 0.5
推奨ワーク重量 [kg] 1.1
ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] 17.0
最低作動圧力 [bar] 4.0
呼び作動圧力 [bar] 6.0
最大作動圧 [bar] 6.5
最小エアパージ圧力 [bar] 0.5
最大エアパージ圧力 [bar] 1.0
閉時間 [s] 0.03
開時間 [s] 0.06
開閉時間(スプリング搭載時) [s] 0.06
最大許容フィンガー長 [mm] 100.0
最大許容重量/フィンガー [kg] 0.2
保護等級 IP(エアパージなし) 67
保護等級 IP(エアパージあり) 64
最低周囲温度 [°C] 5.0
最高周囲温度 [°C] 70.0
繰り返し精度 [mm] 0.03
最小作動電圧 [V DC] 18.0
公称電圧 [V] 24.0
最大作動電圧 [V DC] 30.0
定格電流 [A] 0.2
ケーブルコネクター M8 コネクター、A コード、4 ピン
通信タイプ IO-Link
仕様 V1.1
伝送速度 COM2
ポート クラス A
検出可能なワークの差 0.1mmまで
モーメント Mx 最大 [Nm] 27.0
トルク My 最大 [Nm] 25.0
モーメント Mz最大 [Nm] 15.0
最大軸方向力 Fz (最大) [N] 670.0
最大把持力 (データ表に示されている値) に到達するまでには、数百回の把持サイクルが必要な場合があります。

Informazioni generali sulla serie

Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.

Differenza del pezzo rilevabile
specifica la minima differenza distinguibile tra due pezzi afferrati. Il valore si applica a 6 bar, 23 °C, lunghezza del dito alla distanza P e funzionamento senza aria di sbarramento. Parametri diversi possono influenzare la precisione.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Principio di funzionamento
Azionamento a doppio pistone con sincronizzazione pignone e cremagliera

Materiale del corpo pinza
Alluminio

Materiale delle griffe base
Acciaio

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
36 mesi

La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio, O-ring per collegamento diretto/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite versione certificata e sicura per il mantenimento della forza di presa o convenzionalmente tramite la variante con molle o tramite valvola di mantenimento della pressione SDV-P