AGM-Z 031
補正ユニット
ID 1575899
補正ユニット AGM-Z, サイズ: 031
- 補正Z: 4 mm
- 力 Fz 最大: 100 N
- 力 Fd 最大: 200 N
- 最大スプリング力: 50 N
- IP 保護等級: 50
技術的詳細
| 補正Z [mm] | 4.0 |
|---|---|
| ロック機構収納 [N] | 170.0 |
| ロック機構伸長 [N] | 270.0 |
| 最小スプリング力 [N] | 28.0 |
| 最大スプリング力 [N] | 50.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 2.5 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.02 |
| ロボット側接続 | ISO 9409-1-31.5-4-M5 |
| ツール側接続 | ISO 9409-1-31.5-4-M5 |
| 重量 [kg] | 0.5 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 60.0 |
| 流体消費 [cm³] | 5.0 |
| 引き出し時間 [s] | 0.08 |
| 引き込み時間 [s] | 0.08 |
| エア接続のロックと解除 | M5 |
| 最大偏心荷重 [mm] | 300.0 |
| IP 保護等級 | 50 |
| 静的最大モーメント Mx/My [Nm] | 12.0 |
| 静的最大モーメント Mz [Nm] | 20.0 |
| 最大静的力 Fx/Fy [N] | 100.0 |
| 最大静的力 Fz [N] | 100.0 |
| 動的最大モーメント Mx/My [Nm] | 2.7 |
| 動的最大モーメント Mz [Nm] | 4.5 |
| 力 Fx 最大 動的 [N] | 50.0 |
| 力 Fy 最大 動的 [N] | 50.0 |
| 力 Fz 最大 動的 [N] | 50.0 |
| 最大力 Fd [N] | 200.0 |
その他の技術データは schunk.com でご覧いただけます。
最大荷重
AGM-Z 負荷図–垂直構造
AGM-Z 負荷図–水平構造
偏差
AGM-Z たわみ図–水平構造
最大荷重
これは、補正ユニットに作用することが許容されるすべての静的負荷の合計です。
AGM-Z 負荷図–垂直構造
- X 軸:
- 重心距離
- Y 軸:
- 荷重容量
AGM-Z 負荷図–水平構造
- X 軸:
- 重心距離
- Y 軸:
- 荷重容量
偏差
図は AGM-Z および AGM-XYZ に適用されます
AGM-Z たわみ図–水平構造
- X 軸:
- 重心距離
- Y 軸:
- 偏差
この図は、減圧状態におけるレバーアーム (L) と、搭載質量に作用するモーメント (Mx、y) の関数としての最大たわみ (fa) の変化を示しています。この図は技術設計に代わるものではありません。
モデルシリーズに関する一般注意事項
厳しい環境条件
厳しい環境条件 (クーラント関連、鋳造屑および研削屑など) 下で使用すると、ユニットの製品寿命が大幅に短くなる可能性があり、この場合は保証の対象外となることにご注意ください。しかしながら、多くの場合シュンクがソリューションを見つけることも可能です。サポートについてはお気軽にお問い合わせください。
流体消費
伸縮1サイクルあたりのエア消費量を示します
ガイドシステム
ボールガイド
モニター
磁気スイッチまたは誘導型近接センサー経由
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
ハウジング
硬質アルマイト処理アルミニウム合金、焼き入れ鋼製の機能部品
納品内容
注文品仕様の、補正ユニット、機械的接続のためのエレメント、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
保証
24 カ月