ERM 160-8-CB-090-B
ID 310550
ヘビーデューティ旋回モジュール ERM, サイズ: 160, 電動, 空圧フィードスルー, 回転角度: > 360 °, ミドル位置、中央位置: 自由にプログラム可能, 流体フィードスルー付き
- トルク: 75 Nm
技術的詳細
| ピークドライブモーメント [Nm] | 2.3 |
|---|---|
| ピーク出力モーメント [Nm] | 75 |
| 最大駆動速度 [1/min] | 3000 |
| 最大出力速度 [1/min] | 62.5 |
| 最大許容質量慣性モーメント [kgm²] | 20 |
| 繰り返し精度 [°] | 0.035 |
| 軸方向の振れ [mm] | 0.03 |
| トランスミッション | 48 |
| 力 Fx max. [N] | 1500 |
| 力 Fz 最大 [N] | 3000 |
| トルク My 最大 [Nm] | 450 |
| フルードフィードスルーの数 | 8 |
| 最大作動圧 [bar] | 8 |
| 重量 [kg] | 15.5 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55 |
| IP 保護等級 | 65 |
| センターボア径 [mm] | 22 |
| 長さ X [mm] | 160 |
| 幅 Y [mm] | 251.2 |
| 高さ Z [mm] | 137.5 |
寸法と最大荷重
許容最大慣性 J
寸法と最大荷重
トルクと力が同時に発生することがあります。アプリケーションによってはさらに高い値に達することがありますので、お問い合わせください。
許容最大慣性 J
- X 軸:
- 旋回時間
- Y 軸:
- 慣性
- X軸上部:
- サイクル数 / 時
この図は、旋回軸が垂直の場合の回転角度 90° および 180° に対して、旋回軸が水平の場合の中心荷重に対して、および定格モータートルク値に対して有効です。旋回時間は規定どおりでなければなりません。うでない場合寿命が短くなるおそれがあります。他のアプリケーション用の設計が必要な場合も、お気軽にお問い合わせください。
モデルシリーズに関する一般注意事項
旋回時間
モジュールが静止位置から静止位置へと旋回する時間のみです。リレースイッチング時間または PLC 反応時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。荷重に依存する休止時間をサイクルタイムに含める必要があります。
繰り返し精度
位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のばらつきと定義されています。
センターに取り付けられた荷重
典型的な荷重を示します。中心荷重と垂直回転軸で、制限、上下動または衝突なく旋回できる可能最大質量の慣性モーメントの半分として規定されています。
モータートルク
公称トルクから最大トルクまで、すべてのモータートルクに関しては、それぞれのメーカーの取扱説明書の指示を遵守してください。
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
(内部) 機能部品の材質
鋼
作動
適合性のあるサーボドライブによる電動
作動方式
2 段ハイポイドギヤシステム
納品内容
モジュール取付けおよび出力フランジへの取付け用芯出しスリーブ、出力フランジに圧縮空気接続部を取り付けるための O リング
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって