PR 090-101-B
ID 307312
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Unidad de giro universal PR, Tamaño: 90, eléctrico, con freno de parada, Ángulo de giro: > 360 °, Posición central: programable libremente
- Transmisión del engranaje: 101:1
- Torque: 28.8 Nm
- Corriente nominal: 10 A
- Suministro de energía: 24 V
Información técnica
| Par de giro nominal [Nm] | 28.8 |
|---|---|
| Par de giro máx. [Nm] | 43.2 |
| Revoluciones máx. [1/min] | 40.0 |
| Momento de inercia máx. admisible de la masa [kgm²] | 1.84 |
| Precisión de repetición [°] | 0.04 |
| Transmisión | 101:1 |
| Momento My máx. [Nm] | 80.0 |
| Fuerza Fx máx. [N] | 800.0 |
| Fuerza Fz máx. [N] | 590.0 |
| Freno | sí |
| Peso [kg] | 3.4 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Corriente nominal [A] | 10.0 |
| Corriente máx. [A] | 20.0 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Suministro de energía [V] | 24.0 |
| Sistema de encoder | Codificador (incremental) |
| Interfaz | PROFIBUS, CAN, E/S digitales 4/4, RS232 |
Los pares de giro máximos, sirven como reservas de accionamiento a corto plazo en la aceleración y el retraso.
最大负载
回转时间图
最大负载
力矩和力可同时产生。
回转时间图
- Eje X:
- 回转时间
- Eje Y:
- 转动惯量
- Eje X superior:
- 周期/小时
该图仅适用于采用垂直回转轴的应用或者带回转横轴，质量均匀分布，无重力影响。
产品系列的常规说明
回转时间
仅为模块从静止位置旋转至静止位置的时间。上述时间不包括继电器开关时间或 SPC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
重复精度
定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
电制动器
所安装的电动制动闸用于固定并保持位置，在额定扭矩范围内预防出现动力故障。它无法覆盖所有完整安全功能。
峰值扭矩
峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。
外壳材料
铝合金，涂层
启动
伺服电动，通过无刷伺服电机和增量式编码器控制位置和速度
工作原理
通过无刷直流伺服电机直接驱动谐波传动® 齿轮
标配范围
含调试软件下载二维码的卡片、装配和操作手册、制造商声明、通过 Siemens S7 控制的功能模块。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求