SRM 25-H-180-90-M-4P-SI
범용 스위블 유닛
ID 1482221
범용 스위블 유닛 SRM, 크기: 25, 공압, 공압 피드 스루, 유도성 근접 스위치용 옵션, 위치 모니터링은 조절 가능함: 예
- 회전 각도: 180 °
- 말단 위치 조정 능력: 90 °
- 말단 위치 감쇠: 수력 댐퍼
- 토크: 4 Nm
- 유체 피드 스루 수: 4
기술 세부 정보
| 말단 위치 감쇠 | 수력 댐퍼 |
|---|---|
| 회전 각도 [°] | 180 |
| 토크 [Nm] | 4.0 |
| 토크 중심 위치 [Nm] | 2.75 |
| 중간 위치의 수 | 1 x M (공압) |
| IP 보호등급 | 65 |
| 중량 [kg] | 3.57 |
| 유체 소비(2x 정격 각도) [cm³] | 100.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 4.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.5 |
| 연결 호스의 지름 | 6 x 3.9 x 1.05 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 60.0 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 5 |
| 청정실 등급: ISO 14644-1 | 2015 |
| 반복 정밀도 [°] | 0.07 |
| 중앙 구멍 지름 [mm] | 17.1 |
| 관성의 최대 허용 가능한 질량 모멘트 [kgm²] | 0.16 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 64.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 2250.0 |
| 유체 피드 스루 수 | 4.0 |
| 유체 피드 스루의 최소 압력 [bar] | -0.8 |
| 유체 피드 스루 최대 압력 [bar] | 8.0 |
| 피드 스루의 최대 체적 유량(6bar에서) [l/min] | 140.0 |
| 유도성 근접 스위치용 옵션 | 예 |
| 위치 모니터링은 조절 가능함 | 예 |
| 미디어 피드 스루가 있는 버전 | 예 |
| 유도 센서용 버전, 조절형 | 예 |
모든 가능한 조합의 전체 또는 추가 기술 데이터는 아래 카탈로그 또는 schunk.com에서 확인할 수 있습니다.
尺寸和最大载荷
最大允许惯性 J*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，对于基本单元有效，可能会同时出现。必须进行节流，以确保出现旋转动作时不会发生撞击或弹跳现象。否则将缩短使用寿命。
最大允许惯性 J*
- X축:
- 回转时间
- Y축:
- 转动惯量
- X축 상단:
- 周期/小时
*该图适用于基础模块，以及采用垂直旋转轴的应用或者带水平旋转轴且工作压力为 6 bar 的中心负载。需要使用节流阀调整回转时间，否则将缩短使用寿命。我们很乐意协助您设计其他应用情形。此外，也可使用 SCHUNK 在线旋转单元选型助手。
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
自订旋转角度
可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
终端位置扭矩
注意采用单个传动活塞的力才能靠近重点位置前的最后角度（约 2°）。因此，双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。
朝气动中间位置旋转
仅通过一半的额定转矩完成。
回转时间
小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
标准条件
所示技术数据基于20°C 和大气压力环境。
外壳材料
铝（挤压型材）
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围
所订购的旋转单元、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求