PRG 26-60-AS
径向机械手
ID 303701
径向机械手 PRG, 尺寸: 26, 气动, 抓取力保持装置: AS
- 张开角度: 60 °
- 闭合力矩: 2.6 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 179.0 |
|---|---|
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 60.0 |
| Angle de dépassement par doigt [°] | 3.0 |
| Couple à la fermeture [Nm] | 2.6 |
| Moment de fermeture généré par ressort [Nm] | 0.6 |
| Poids [kg] | 0.135 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.3 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 7.5 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.08 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.11 |
| Temps de fermeture avec ressort uniquement [s] | 0.1 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 40.0 |
| Inertie max. autorisée par mors de serrage [kgcm²] | 0.86 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Longueur X [mm] | 26.0 |
| Largeur Y [mm] | 22.0 |
| Hauteur Z [mm] | 76.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 140.0 |
*La pince peut être utilisée sans limitation du débit jusqu'au moment d'inertie max. admissible par doigt. Dans le cas de moment d'inertie supérieure, une réduction de la vitesse en limitant le débit est nécessaire.
La courbe correspond aux versions à 90°. Pour les autres versions, la courbe doit être déplacée parallèlement en fonction des temps d'ouverture et de fermeture.
La courbe correspond aux versions à 90°. Pour les autres versions, la courbe doit être déplacée parallèlement en fonction des temps d'ouverture et de fermeture.
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
Moment d'inertie admissible max. J*
Courbe du couple de fermeture**
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
- X 轴:
- Point P - Longueur des doigts
- Y 轴:
- Force de préhension
Moment d'inertie admissible max. J*
- X 轴:
- Temps de fermeture/ouverture
- Y 轴:
- Moment d'inertie
Courbe du couple de fermeture**
- X 轴:
- Angle d'ouverture
- Y 轴:
- Couple à la fermeture
**Le diagramme est valable pour toutes les versions d'angle d'ouverture.
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
连杆机构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现